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算法论文8

协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。

机器之心
算法论文8

用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架

张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。

机器之心
算法论文8

任意骨骼系统的模型都能驱动?AnimaX提出基于世界模型的3D动画生成新范式

传统3D动画制作依赖骨骼绑定与关键帧编辑,成本高。现有自动化方法有局限。北京航空航天大学团队提出AnimaX框架,结合视频扩散模型与骨骼动画优势,支持任意骨骼拓扑,生成动画质量高、速度快,泛化能力强。

机器之心
开源动态8

机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。

量子位
算法论文8

ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪!清华团队推出MVP,实现机器人动作单步极速生成

清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究,提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题,设计复合生成与选择机制,在多任务测试中表现出色。

机器之心
开源动态8

李飞飞50亿美金赛道被开源!浙大教授章国锋带队创业,打造无限时长实时3D世界模型

2024年李飞飞创立的World Labs入局空间智能赛道,估值达50亿美元。近日影溯发布并开源实时帧生成模型InSpatio - WorldFM,由章国锋领衔,该模型突破2D局限,效率高、能无限时长推理,展现出高工程可用性。

机器之心
算法论文8

统一视觉多模态与多任务!快手可灵与港科大团队发布视频生成模型,加速真实世界理解

港科大、港中文、清华和快手可灵团队提出全新视觉框架UnityVideo,统一训练多种视觉模态,让模型更懂物理规律,视频生成更真实可控,还实现零样本泛化,在多任务表现优异。

量子位
开源动态8

Ilya刚预言完,世界首个原生多模态架构NEO就来了:视觉和语言彻底被焊死

当Ilya断言大模型未来在于架构创新时,中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式,从根上融合视觉与语言,以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。

量子位
开源动态8

机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源

清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。

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狂涨 36.9K star!!看看人家的开源微信机器人多优雅,微信、飞书、钉钉支持,效率飙升!

开源君介绍超火的开源项目`chatgpt-on-wechat`(CoW),它结合大模型与社交、办公平台,可定制优化。能接入多平台,支持多模型,处理多模态消息,有丰富插件,还能记忆会话、定制知识库。给出安装步骤。

开源先锋