「睡眠记忆系统」共找到 2081 篇相关文章
五份专利曝光，长文拆解特斯拉V3灵巧手技术路线
特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。
Harness is the New Dataset：模型智能提升的下一个关键方向
文章指出当基模能力成熟，决定 agent 上限的是围绕模型搭建的系统，即 harness engineering。介绍其组件、设计原则，探讨模型与 harness 关系，还列举创业机会项目，最后推测下一范式是 Coordination Engineering。
AI 正在毁掉开源：从“协作圣地”到“垃圾洪水”，维护者士气跌至谷底，开始集体掀桌
AI Slop正破坏开源开发中维护者与贡献者的社会契约，贡献数量使系统不堪重负。文章探讨AI Slop时代开源现状、维护者应对方式，还提及基金会政策、极端选项、激励问题，并给出最终建议。
AI牛马实现“干中学”！上海AI Lab联合推出智能体自我进化新框架
上海人工智能实验室等研究者提出MUSE智能体框架，让智能体实现“干中学”。它围绕分层记忆模块，通过先做、再反思、然后进化，解决现有智能体痛点，实验表现出色，还展望了未来优化方向。
濒死3次，医生判他死刑！宾大教授奇迹自救，誓用AI攻克14000种绝症
宾大教授David Fajgenbaum多次濒死自救成功，创立Every Cure，借助AI系统MATRIX在7500万种药病组合中找治疗方案，已帮多名患者，还计划公开预测结果，用AI+人类模式助力医学。
SFT远不如RL？永不过时的剃刀原则打开「终身学习」大模型训练的大门
现代AI系统学习新任务时会灾难性遗忘旧知识，限制其持续学习能力。麻省理工学院研究者对比SFT和RL后发现，相同性能下RL更不易遗忘，提出遗忘定律，解释了RL优势源于其on - policy特性。
大事不好！机器人学会预测未来了
蚂蚁灵波连续四天开源，此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来，有记忆不丢失、高效泛化等亮点，架构设计独特，实验效果出色，推动通用机器人走向视频时代。
小米双模型正式开源！MiMo-V2.5-Pro无中断肝出“macOS”：54个应用全开、浏览器真能冲浪
小米MiMo-V2.5系列模型正式开源，权重全量开放。该系列含四大模型，综合实力对标国际顶尖水准。MiMo-V2.5 Pro能力出色，如4小时无中断完成“macOS”系统，且Token效率高省成本。小米还推出开发者扶持计划。
MiniMax 怎么做 Agent：Model-Harness 协同只是第一步，还有 Inference-Harness 协同
本文介绍了 MiniMax 在 Agent 层面的实践。从内部飞书 bot 起步，发展成桌面应用 MiniMax Code，形成训练 - 服务闭环。还阐述 Agent 对模型优化迭代的作用、自研 Agent 优势，指出 AGI 是闭环递归自我改进系统。
一篇Loop+Harness的自进化Agent最新综述
本文分享清华关于经验时代，已部署的 Agent 如何将交互轨迹转化为持久能力，从自我进化到元进化的论文。介绍了 Harness、技能、记忆、环境等方面，还提及 RL 与持续学习、元进化智能体等内容。