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Facet-0：NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。

高人气开源智能体记忆项目 Mem0 发布论文，称在 LOCOMO 测试打败对手。MemGPT 创始团队 Letta AI 联合创始人公开指控其造假，称测试无意义，自己轻松超其基准数据。二者都为解决大模型长期记忆问题而诞生。

高人气开源智能体记忆项目Mem0在论文中称在LOCOMO上打败所有人，MemGPT联合创始人公开指控其测试无意义、数据造假。二者都为解决大模型长期记忆问题，Letta认为能力比工具重要，并给出评估智能体记忆能力的方法。

近日，极佳视界完成新一轮亿元级 A1 轮融资，由华为哈勃、华控基金联合投资。该公司聚焦物理 AI，其创始人兼 CEO 黄冠博士称‘物理世界 ChatGPT 时刻’2 至 3 年内到来，世界模型技术价值已现。

豆包大模型团队与北京交通大学联合提出视觉世界模型 “VideoWorld 2”，无需依赖语言模型，仅靠视觉信息让机器掌握复杂能力。它能完成复杂手工任务，成功率远超主流模型，代码与模型已开源。

2026年4月16日，美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力，借助多模态提示框架，能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色，有望推动具身智能发展。

英伟达论文指出，当前用大模型构建AI Agent是资源浪费，提出小模型才是Agentic AI未来，给出三点理由，还提供从大模型迁移到小模型的六步流程，并分析三个开源项目，呼吁行业追求效能。

MCP（模型上下文协议）是 Anthropic 于 2024 年 11 月开源的新技术，是 AI 大模型的标准化工具箱。它能让大模型与外界互动、获取信息、完成任务，整合 Function Call 标准，几乎所有大模型都可接入。

近日，随着新一代大语言模型更新，开源大模型成热门话题。Design Arena排行榜上，若设定为“开源”，前15名均为国产开源大模型，排名第一的是DeepSeek - R1 - 0528 ，智谱、阿里等厂商多款模型上榜。

在WAIC 2025大模型论坛的“模型之问”圆桌中，多位行业大佬围绕大模型展开辩论，话题涉及训练范式、模型架构、数据、开闭源等核心问题，不同观点碰撞，深入探讨大模型技术演进与发展之路。