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机器人也有“Aha Moment”！Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵，现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ，通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习，实验显示其任务成功率高，还让机器人出现‘Aha Moment’。
Transformer祖传设计遭暴击，COLM顶会三篇论文发难
COLM 2026上，三篇论文对Transformer关键技术发难。《Cracks in the Foundation》指出长上下文架构选择影响大；《Lost in Backpropagation》揭示输出投影层信息损耗严重；《When Fewer Layers Break More Chains》表明层剪枝影响长链推理。
OpenAI失去了「CUDA内核之神」
近日热传Scott Gray已离开OpenAI。这位有「CUDA内核之神」称号的工程师声名起于Nervana Systems，加入OpenAI后贡献颇多。2026年OpenAI已流失不少人才，他的离开对公司影响值得关注。
RoboScience机器科学发布轮式仿人形机器人REX G1，打造新一代具身生产力伙伴
8月17日，RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics，面向多场景，能在真实世界完成任务闭环，具备多方面优势。
VQA高分是在看图，还是在记答案？ReKey只更新决定答案的那一小块
视觉问答模型准确率提升，但高分可能源于记忆。浙江大学等团队提出 ReKey，保留真实场景，只更新决定答案的视觉线索，使评测面向未见过内容，且多数环节可自动完成。
LLM后训练太烧钱？清华&腾讯有了破解法门：关键是得会Rollout
大模型强化学习后训练中，rollout预算易成瓶颈，且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架，将Agent轨迹视为树，分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点，实验显示其效果良好。
大模型私有化火了：百万一台的一体机卖疯，最赚钱的一层却没人愿干
文章指出大模型私有化部署虽因合规、开源模型及国产算力发展而兴起，但利润结构呈哑铃状。算力层规模大但毛利低，模型层因开源难盈利，交付层最赚钱却因项目制难规模化，国际市场也类似。
刚刚，首个空间原生的具身视觉基模开源！机器人更会看我们的世界了
蚂蚁灵波发布并开源了面向机器人真实任务的空间原生视觉基模 LingBot-Vision 及空间感知模型 LingBot-Depth 2.0，能让机器人更精准地感知世界，解决透明反光材质、小目标和远距离目标等视觉难题。
豆包推出专业版，能成为你的「工作搭子」吗？
6月24日，豆包发布基于最新豆包2.1系列大模型的专业版，新增Agent驱动办公任务模式，支持理解目标、拆解任务等。它回应了用户需求分化，还改变评价标准，有望成生产力入口。
想玩Loop Engineering，可以先从这6个Hook玩法开始。
Loop Engineering正火，入手可从Hook玩法开始。Hook是循环触发器，在Agent里很常见。文中整理了6个Claude Code的Hook玩法，如权限弹窗提醒、开机日程播报等，还提醒接入工作流要注意稳定性和边界。