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StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。
不止动起来:SentiAvatar重新定义3D数字人动作生成范式
AI 初创公司 SentiPulse 联合团队提出 3D 数字人动作生成新范式 SentiAvatar,打造虚拟角色 SUSU,其框架等已全球同步开源。它解决了高质量数据荒等问题,实验表现优,还实现快速动作生成,支持流式交互。
性能提升84%-166%!L-Zero仅靠强化学习解锁大模型探索世界的能力 | 已开源
招商局狮子山人工智能实验室团队用RLVR让模型“自学”,构建L0系统,含NB - Agent框架和端到端强化学习训练流程,开源相关内容。测试显示L0显著提升模型性能,展现强大泛化能力。
独家 | 华为天才少年楼燚航离职创业,要做 200B 以上的「具身大脑」
前华为“天才少年”楼燚航离职创立引力蓝移,定位构建具身大脑。其采用分层架构,认为具身智能Scaling拐点已至,规划了数据来源和模型参数规模。正与汇川合作,按24个月规划推进,面临产品验证挑战。
谷歌痛失王座?港科大贾佳亚团队DreamOmni2开源,超强P图暴击Nano Banana
港科大贾佳亚团队开源DreamOmni2,该模型基于FLUX Kontext,能处理多参考图像,在多模态编辑与生成上表现出色,超越谷歌Nano Banana等模型,还构建了新测试集与数据构建范式。
PixelRefer :让AI从“看大图”走向“看懂每个对象”
多模态大模型多停留在整体场景级理解,现实任务需细粒度、对象级理解。浙江大学等联合提出PixelRefer框架,可实现精细视觉指代与推理,在多项任务表现领先,轻量版性能优,还开源两类数据集。
SceneGen: 单图像驱动的多资产3D 场景生成
上海交通大学提出SceneGen框架,可从单张场景图像及其对应目标掩码中,同时生成带有几何结构与纹理的多个3D资产。它一次前向传播即可完成生成,在效率与稳健性上优于现有方法,虽有局限但应用潜力大。
突破具身智能任务规划边界,刷新具身大脑多榜单SOTA,中兴EmbodiedBrain模型让具身大脑学会「复杂规划」
当前主流大语言模型在具身任务场景面临瓶颈,中兴星云大脑团队推出具身视觉 - 语言基础模型 EmbodiedBrain,构建全流程创新框架,在架构、数据训练、评估体系等方面有突破,还将开源成果推动生态发展。
直播预约 | SwS: 强化学习训练能否不依赖外部知识优化模型的弱点?
该论文提出强化学习场景下的启发式数据合成流程(SwS),利用模型自我感知弱点驱动自动化问题生成,弥补推理缺陷。对其扩展后适应性更广,在多基准测试集和模型上验证有效,性能提升显著。
微信自研高性能推理计算引擎 XNet-DNN:跨平台 GPU 部署大语言模型及优化实践
本文深入解析微信自研的高性能推理计算引擎 XNet-DNN,介绍其核心技术架构和性能优化策略。该引擎基于 RCI 框架构建跨平台 GPU LLM 推理能力,在多方面超越现有解决方案,还给出了详实对比实验数据。