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0.005%参数量超越SOTA！提升模型能力无需庞大奖励模型

上海交通大学等校联合团队提出轻量级奖励模型SWIFT，利用大模型隐藏状态线性特征，仅训练极小线性层，在推理任务中超越主流奖励模型，实现计算效率与准确率双提升，且在多领域表现出色。

机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线，系统性解决多形态平台部署问题。

文章围绕Coding Agent展开，介绍其构成、构建Harness的挑战，还阐述Codex作为集成系统优势、使用方式及未来发展。强调将模型与Harness共同开发，能更好理解模型行为，Codex可助力构建差异化产品。

Anthropic的Jack Lindsey论文《Emergent Introspective Awareness in Large Language Models》对大模型做神经科学受控实验。发现Claude Opus 4/4.1能感知内部念头，区分内外状态，通过检查内部状态一致性判断输出意图。

苹果和谷歌达成多年合作协议，下一代 Apple Foundation Models 将基于谷歌 Gemini 模型及云技术构建，为 Siri 等功能提供核心支持。此合作引发行业讨论，马斯克质疑权力集中，也影响了 OpenAI 在苹果生态的角色。

麻省理工、英伟达等推出FoundationMotion，它是全自动数据生成流水线，能解决运动数据稀缺难题。通过自动标注生成问答数据，让小模型经微调后在运动理解上超越顶尖闭源模型，还介绍了其数据生成、问答设计等环节。

MIT研究把59个不同模型凑一起，发现强大模型对物质理解趋同，且性能越强思维越接近。研究还指出性能不佳模型的问题，认为可通过模型蒸馏让小模型模仿大模型，实现算力自由。

Claude Code等让开发者回归终端开发，但配置“反人类”。GitHub上的cc-switch工具基于Rust + Tauri开发，支持多款模型快速配置切换，有可视化面板及多种功能，还集成Skills库，大大提升使用体验。

该文是 Manus 产品立项初期会议纪要，从核心定位到技术架构、用户体验、人机协作等多方面深入探讨，为项目明确战略、技术、产品层面核心原则，开启重新定义智能体之旅。

本文回顾谷歌2025年发展，从Gemini 1.5 pro开始有变化，到Gemini 2.5 pro质变。谷歌在模型、产品、创意、科学等六大领域突破，如Gemini 3系列模型表现出色，但Sam Altman仍认为谷歌失败。