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知名机器人专家喊话:投人形机器人初创公司的数十亿美元,正在打水漂
知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线,称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患,预测成功‘人形’机器人未来将大不同,投资难量产。
Thinking Machines曝LoRA终极指南:10倍学习率,媲美全参微调
Thinking Machines推出论文《LoRA Without Regret》,研究LoRA与FullFT达到相近表现的条件。通过实验发现,把握关键细节,LoRA可与FullFT性能相当,还探讨了关键因素、批大小效应等内容。
Anthropic 深夜祭出 Claude Sonnet 4.5,能自主工作 30 小时!CEO:它更像你的同事
昨夜凌晨,Anthropic 推出新一代模型 Claude Sonnet 4.5,官方称其是世界上最好的编码模型等。该模型性能跑分登顶,工程落地能力强,还带来产品生态升级,开放 Agent SDK,误报率降低,价格亲民。
vLLM PIECEWISE CUDA Graph 技术学习笔记
文章围绕vLLM PIECEWISE CUDA Graph技术展开,介绍了vLLM Compilation架构、分片编译技术、算子融合、集合通信融合、编译缓存、装饰器系统等内容,PIECEWISE技术让vLLM在prefill阶段性能提升。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出分布驱动的终身学习范式,用结构建模解决灾难性遗忘
北京大学周嘉欢与彭宇新教授合作在 IEEE TPAMI 发布研究成果 DKP++,针对终身学习的灾难性遗忘问题,提出分布建模引导的框架,增强历史知识记忆与跨域学习能力,代码已开源。
OpenAI宋飏被Meta挖跑了!扩散模型崛起关键人物,加入MSL再会师清华校友赵晟佳
最新消息,扎克伯格从OpenAI挖走华人研究员宋飏。他是扩散模型崛起关键人物,曾带队OpenAI战略探索团队。在OpenAI他成果显著,其研究或终结扩散模型。现加入Meta MSL,与清华校友赵晟佳会师。
「一页纸」吃透产业链之:人形机器人,Figure链与特斯拉Optimus链
文章聚焦人形机器人,分析其产业处于量产落地拐点,2025 - 2026年是关键期。介绍产业链上中下游情况,指出面临的软硬件挑战,还提及市场规模、主要参与者,重点关注Figure与特斯拉Optimus产业链。
网络基础设施如何支撑大模型应用?北京大学刘古月课题组5大方向研究,相关论文入选ACM SIGCOMM 2025
在智能计算和网络演进背景下,北大刘古月课题组聚焦网络研究。其 5 篇论文入选 ACM SIGCOMM 2025,从架构、数据、运维、安全四个维度形成技术闭环,推动新一代网络系统发展。
Nano Banana核心团队:图像生成质量几乎到顶了,下一步是让模型读懂用户的intention
这是对Nano Banana核心团队的专访。团队认为图像生成质量提升空间有限,未来关键在模型可表达性和读懂用户意图。还探讨了图像模型发展趋势、应用场景、产品设计、评估方式等,提及与传统工具将长期共存。
别再把ChatGPT当「实习生」了,顶尖高手都在用它做「决策副驾」
OpenAI联合杜克大学、哈佛大学发布63页ChatGPT使用研究报告,分析2022年11月到2025年7月海量匿名真实用户数据。报告揭示不同用户群体使用差异,指明高阶AI使用路径,还给出可落地启发。