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换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
AI鸿沟正在拉大!OpenAI报告揭示:不用AI的企业将被淘汰
12月8日OpenAI发布2025年报告,基于百万级企业客户数据,揭示企业AI使用量爆发式增长,重塑全球商业流与组织架构。不同行业、地域加速渗透,同时企业和员工间AI鸿沟也在拉大。
Claude翻车:Opus 4.1白天退化,Anthropic承认并回滚更新
发布即拿下各项SOTA的Claude Opus 4.1翻车,用户反馈其变得迟钝,官方承认处理某些请求时质量退化,如白天推理性能下降,使用限制不明确,还会暴露API密钥,官方已回滚版本。
MCP高手进阶【一】:彻底弄懂生命周期管理器(Lifespan)的机制与用法
文章深入解读MCP SDK开发高级技巧,聚焦生命周期管理器(Lifespan)机制与用法。先介绍Python上下文管理器,再讲FastAPI的lifespan,接着说明MCP Server的使用流程,最后分析不同传输模式下的工作方式。
机器狗能当羽毛球搭子了!仅靠强化学习从0自学,还涌现出类人回位行为 | Science子刊
苏黎世联邦理工学院团队让机器狗靠强化学习学会打羽毛球,开发全身视觉运动控制策略,使其最高挥拍速达12米/秒,还涌现类人回位行为,研究证明足式机器人在体育场景应用可行。
Sora关停背后:为啥它没跑成“视频版ChatGPT”?
OpenAI Sora 宣布关停,评论区评价两极分化。其未成为“视频版 ChatGPT”,主要因踩中生成式 AI 最难的三件事:使用频率、成本结构和产品形态。关停或与 OpenAI 筹备 IPO 有关,未来 Sora 团队将推进世界模拟研究。
凭借 27 万小时真机数据,Generalist 可能是最接近“GPT-1 时刻”的顶级机器人团队
Generalist是机器人领域有潜力的公司,凭借27万小时真机数据或达GPT - 1量级,领先6 - 12个月。团队成员来自顶尖机构,技术强,demo展示出模型灵巧性。不过也面临Scaling Law不确定、数据缺口大、商业化场景缺失等风险。
AI 编程工具在大型企业“遇冷”?网易 CodeWave 升级研发模式,不只关注“代码生成”
近些年,自然语言编程成 AI 编程产品主流。C 端通用 AI coding 工具表现出色,但国内企业级市场 AI 技术渗透率低。网易 CodeWave 专注企业级场景,指出通用工具痛点,提出‘可控的 AI coding’定位并升级能力,未来还将推新开发模式。
实测腾讯云 AndonQ:号称比肩原厂技术专家的 “领域虾”,到底有多能打?
文章实测腾讯云 AndonQ,它号称全球首款 ITSM“领域虾”,可适配主流“虾”类工具,集成至 IM Bot。测评显示其成本低、上手轻量,在架构选型、故障排查等场景表现出色,将 ITSM 体系浓缩到对话框。
真·开外挂!MIT新研究:架构0改动,让大模型解锁千万级上下文
MIT CSAIL团队提出递归语言模型RLM,不改动模型架构,让GPT - 5、Qwen - 3等模型具备千万级token超长文本处理能力。它将上下文处理“外包”,实验显示其处理规模超前沿模型,复杂任务优势显著,多数场景性价比高。