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完全复刻火爆全网的机器鸭
这是对Pollen Robotics Microduck的第三方复刻研究，从官方公开的MJCF仿真模型反推出装配图、爆炸图和可直接导入CAD的装配体。该机器鸭软件开源、硬件不开源，但已有信息足以还原装配关系。
一针注射，体外控波，科学家研发新型无线神经刺激器重塑疼痛管理
全球约20%成年人受慢性疼痛困扰，现有神经刺激设备有局限。纽约大学阿布扎比分校等团队研发SEED可注射无线神经刺激器，大鼠实验实现坐骨神经精准刺激，但面临效率、电荷平衡等问题。
知名产品工程师开源「一整套编程skill」，每个人都能有顶级的工程习惯
现在用AI写代码存在效率低、浪费token等问题，知名开发者tw93发起开源AI编程skill库Waza，将顶尖工程师习惯转化为Claude Code可运行技能，推出8实用技能，还提供两个小脚本。
AI下半场的战场，从Agent记忆体正式打响
OpenClaw开源项目爆火，标志AI进入下半场走向真实应用。关键在于解决AI在现实中持续干活的问题，核心是Agent Memory。论文梳理该赛道，指出其是系统级记忆体结构框架，未来关键在memory策略可学习。
MoltBot（Clawdbot）之父的20条AI哲学
MoltBot（Clawdbot）爆火，其开发者分享20条AI哲学，涵盖心态、学习、闭环验证等方面，指出AI改变编程体验，强调系统性思维、prompt技能等重要性，还提及对未来程序员的影响。
深入感知级别图像理解：UniPercept 统一图像美学、质量与结构纹理感知
多模态大语言模型在语义级任务表现卓越，但在感知级图像理解有短板。上海人工智能实验室等机构联合发布 UniPercept，构建感知属性定义系统与基准测试集，训练强基准模型，在多方面表现超现有顶尖模型，应用潜力大。
Nano Banana 邪修之王最强科研成果！教你自定义生图比例！
Nano Banana 出图有分辨率低和比例不可控问题。作者发现用垫图方式可控制其生图比例，已生成图片也适用，还给出操作方法、提示词，介绍不同平台效果及案例图下载方式。
韦东奕论文登数学顶刊，将散焦方程的爆破性研究扩展至d≥4
韦东奕和北大学者章志飞、邵锋合作的论文发表于数学顶刊《Forum of Mathematics, Pi》。他们将散焦方程的爆破性研究扩展至d≥4，成果填补空白，证明方法可推广到其他方程。
Claude 4如何思考？资深研究员回应：RLHF范式已过，RLVR已在编程/数学得到验证
Anthropic两位研究员在博客采访中透露Claude 4思考细节。提到可验证奖励强化学习RLVR在编程和数学领域获证明，探讨了RL扩展、模型自我意识等，还为大学生给出AI领域建议。
谷歌掀桌：深度研究智能体进入自动驾驶时代
4月末谷歌DeepMind推出两款基于Gemini 3.1 Pro的AI研究智能体，标准版重速度，增强版求详尽。Max版在多测试获SOTA得分，能自主研究课题出报告，还可融合数据、生成图表，已开启公开预览。