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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
智源清华带来PAM,手物交互数据生成新SOTA | CVPR 2026
北京大学、清华等联合提出统一引擎PAM,能整合姿态、外观和运动。用户提供初始和目标姿态及物体几何形状,它就能生成逼真手物交互视频。其效果超现有方法,合成视频可用于数据增强。
邱锡鹏团队新作:让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni,突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号,构建数据集,在成功率等方面超基线,以跨模态指令让机器人主动推断意图,开启具身智能‘共情时代’。
微软机房大量英伟达GPU开始吃灰……
微软CEO纳德拉承认,因缺电、缺机房空间,大量英伟达AI芯片闲置。这不仅是微软烦恼,也是大模型巨头共同问题。奥特曼称行业挑战在能源与基础设施匹配,算力企业也在调整策略。
LightMem用3招重新设计了LLM的记忆,结果出乎意料
LLM在超长多轮对话中有上下文窗口有限、记忆系统昂贵的痛点。LightMem借鉴人类记忆机制,用三招重新设计LLM记忆,实验显示其准确率超基线,还降低token使用量、API调用和运行时间。
AI打通第一/第三人称视觉,跨视角视觉理解新SOTA|ICCV 2025 Highlight
INSAIT、复旦大学等联合提出ObjectRelator框架,让AI精准匹配不同视角下同一物体,实现跨视角统一表征与理解。它在Ego转Exo和Exo转Ego任务上超基线模型,已被ICCV 2025接收,代码开源。
“边说边思考”,Mini-Omni-Reasoner 开创实时语音推理新范式
Mini - Omni - Reasoner将推理能力引入大型语音模型,开创“边说边思考”范式,实现实时语音推理与交互。推出Spoken - Math - Problems - 3M数据集,经四阶段生成流程构建。训练采用分阶段策略,性能超基础模型。
北大ChatExcel,获得千万级新投资
北大团队研发的ChatExcel完成天使轮融资,获近千万支持。资金用于产品研发和全球化推广。它是中国首个生成式AI Excel与数据分析智能体,已服务超百万用户,还启动了PreA轮融资。
Clay 融资 1 亿美金估值 31 亿了,这个产品用 AI 广告弹窗一年 400 万美金收入
Clay 官宣 C 轮融资 1 亿美金,由 CapitalG 领投,估值达 31 亿美金。其付费客户超 1 万,CEO 称年底 ARR 或破 1 亿,接近盈利。还催生 GTM 工程师职业,合作数据商有望获 5000 万收入。
AMD:“拿捏”了英特尔,还要给英伟达“上强度”?
2025年第一季度财报显示,AMD营收74.4亿美元、净利润7.1亿美元,同比双升。客户端业务超预期,桌面级CPU份额反超英特尔;数据中心业务增长,GPU待新品发力。不过,MI308出口受限或影响业绩。