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具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管
英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。
英伟达:RLP 让 AI 在预训练时就学会思考
英伟达研究团队发布 RLP 技术,与传统大语言模型训练不同,它在预训练阶段就让模型学会'先想后说'。通过奖励机制自我监督,实验效果惊人,性能提升显著,不挑数据,打破了大模型训练范式。
一键实现PPT演讲自由!「解说音频+视频」同步生成,效果逼近真人
澳大利亚与英国研究人员提出文档到演示视频生成任务,推出PresentAgent系统。它能将长文档转为带语音和同步幻灯片的视频,流程可控且适应多领域。实验显示其生成视频接近人类表现,还设计了双路径评估策略。
一夜之间,Claude Code删掉了80%系统提示词
本周五,Anthropic 技术团队成员 Thariq Shihipar 介绍新一代大语言模型工程趋势变化。Anthropic 发现旧提示词工程范式在新一代强推理模型发布后或过时,新的 Claude.md 应精简,大砍系统提示词后可把特定任务上下文交给 Skill。
卡帕西点赞Transformer内置计算机!每秒3万Token吞吐,拿下世界最难数独
当前大模型推理顶尖但精确计算不足,Percepta团队在Transformer权重里内嵌可执行程序,通过2维注意力头设计提升推理效率,能在普通CPU上实现每秒3万+Token的流式输出,还精确求解了世界最难数独。
具身导航,感知推理到底是「上帝」,还是执行控制是「命门」?| GAIR Live 023
本文是GAIR Live 023圆桌对话实录,浙江大学彭思达与具身多模态算法专家郝孝帅探讨具身导航。涉及本质、范式、挑战、交互等方面,还对未来5 - 10年发展做了展望。
终结多智能体视觉幻觉“滚雪球”!新国立等提出ViF:无需改造模型,即插即用
多智能体协同做视觉任务常轮次越多错得越离谱,根源是信息传递方式有缺陷。新国立等研究人员提出轻量通用的ViF范式,无需改造基座模型,可大幅压制幻觉滚雪球,已入选ICLR 2026。
AI驱动前端重构:10天完成3000+行复杂组件的跨端复用实践
本文分享阿里团队实践,用AI开发工具Cursor结合Claude模型,10天重构超3000行前端组件实现跨端复用。介绍代码辅助、测试用例生产、代码智能生产经验,提出新开发范式,强调规范和人工校验重要性。
世界模型的GPT时刻:距离物理AGI出圈,还有多远?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目探讨物理 AI 下一个战场。嘉宾认为世界模型未出圈,生成加重建是折中探索。还讨论了其定义、升温原因、数据结构、技术范式、评测标准等,也提及挑战与未来格局。
Meta&UIUC大发现:无需标注,Agent复杂的工具使用和搜索能力,是可以“无中生有”的
Meta和UIUC研究发现,无需标注,Agent复杂工具使用和搜索能力可“无中生有”。论文Dr. Zero让大模型自我博弈成搜索专家,用HRPO提效,设计难度导向奖励,实验表现佳,但也存在局限。