「银河通用机器人」共找到 1520 篇相关文章
RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5
近年来，基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术，但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL，提出两种微调方案，在测试平台验证了有效性，目前代码等已开源。
华为重金押注的世界模型公司，新融了10个亿！
具身基模和通用机器人企业极佳视界完成近10亿元Pre - B轮融资。其具身基模全球领先，国内首家布局世界模型，原生本体开启量产，在多场景有开创性应用，获产业巨头和顶尖资本认可。
从《塞尔达传说》理解 Agent 的上下文工程：Claude Skills 还是被低估了
Claude Skills 是为 AI 设计的「技能包」，能把复杂任务指令打包。作者认为其信息分层设计哲学是关键突破，以《塞尔达传说》为例，介绍了信息分层和按需加载理念，还阐述了三层架构及应用案例、挑战和通用原则。
重构一个类，JVM竟省下2.9G内存？
文章复盘优化JVM内存的过程，仅重构一个类，堆内存从3205MB降至211MB。原设计用通用容器在海量数据下成“内存吞噬者”，新方案用FastUtil的Long2ObjectOpenHashMap和int[]，还详解了其原理和优势。
沉迷贪吃蛇，7B小模型竟变身「数学天才」！几何推理碾压GPT-4o
NVIDIA等团队提出视觉游戏学习ViGaL范式，让7B多模态模型玩贪吃蛇等游戏，使其在数学、几何等任务击败GPT - 4o。游戏培养通用认知与推理能力，不同游戏提升不同推理能力，多游戏训练效果更佳。
手机“自动驾驶”时代来了，智谱还让手机拥有“云替身”
作者参加智谱AutoGLM新版本闭门会并试用，该版本亮点多，如成全球首个手机通用Agent，操作在云设备运行，全平台覆盖等。云手机Agent能力稳定高效，能处理多类任务，还可助老人等群体用手机。
国内首个！加入六维力的全感知数采，让VLA模型进化出力触觉
具身智能发展受数据采集制约，开普勒机器人发布国内首个原生全感知力触数采系统，打通全链路闭环。该系统具平台化特征，让具身智能范式转变，还获融资并升级战略，在工业场景表现出色。
3B小模型，编程得分比肩Opus 4.5，神秘模型引发热议，原是国产
最近，3B小模型VibeThinker - 3B在X上火了，它在编程等推理任务上比肩前沿大模型，体积却小很多。它是国产模型，来自新浪微博团队，在各项基准测试表现出色，不过在通用知识领域表现欠佳。
奥特曼承认OpenAI路线走偏了，以及“写代码将变得不再重要”
奥特曼在直播中给出诸多实诚结论，如未来工程师人数或大幅增加，写代码时间将减少，OpenAI搞砸ChatGPT5系列模型，后续会回归通用模型，还探讨了AI对教育、经济、安全等方面的影响。
1B参数，0.21秒识别，0.3%错字率：混元OCR拿下7项SOTA
腾讯开源模型 HunyuanOCR 在权威榜单 OmniDocBench 上霸榜，虽仅 1B 参数，却在 7 项任务击败众多大模型。它解决传统 OCR 流水线及通用大模型痛点，通过独特架构和训练方法实现高效准确识别。