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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
清华团队开源发布首个结构化数据通用大模型
2025年8月29日,清华崔鹏教授团队联合稳准智能开源“极数”(Limi X)结构化数据通用大模型。它融合结构因果推断与预训练技术,适配多任务,性能超最优专用模型,已落地多个工业场景。
Jina Embeddings v4 的量化感知训练
文章聚焦Jina Embeddings v4的量化感知训练。介绍量化技术可压缩向量体积、提升检索效率,对比四种主流量化方法,重点实验PTQ和Output QAT,还测试非对称量化,给出实验结果与结论。
谷歌又来砸饭碗!免费AI Agent发布,程序员狂喜
谷歌发布免费开源的AI Agent——Gemini CLI,可在电脑终端运行。免费额度高,用个人谷歌账号登录就能用Gemini 2.5 Pro,还有大上下文窗口和高请求额度。它能力不止编码,功能强大且易上手。
Agentic RL 后训练资源怎么分?港中文、恒生大学提出 Libra,吞吐最高提升 3 倍
大语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在多任务中提升吞吐,论文与代码已公开。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
Agnes AI 实测:AI 编程真正的瓶颈,99%的人想错了
本文实测Agnes AI,指出AI编程瓶颈在于缓存命中率,而非模型智商。介绍其产品线、评测成绩与价格优势,还分享客户端体验,包括亮点、回滚事故及日志结论,最后点明智能免费后验证更稀缺。
刚刚,黄仁勋公开批评了所有因为AI而裁员的 CEO:缺乏想象力
黄仁勋在GTC2026小采访中批评因AI裁员的CEO缺乏想象力。他认为AI放大人的能力,非替代工人,AI公司营收增长快,NVIDIA订单多还招人,他还提到新产品OpenClaw。
CVPR 2026 | AI寒武纪时刻?字节世界模型新作,仅靠视觉学习真实世界知识
豆包大模型团队与北京交通大学联合提出视觉世界模型 “VideoWorld 2”,无需依赖语言模型,仅靠视觉信息让机器掌握复杂能力。它能完成复杂手工任务,成功率远超主流模型,代码与模型已开源。
Anthropic失业报告炸场!22-25岁年轻人被斩杀,AI淘汰75%编程
Anthropic报告显示,程序员75%任务已被AI覆盖,客服、数据录入等岗位紧随其后。虽目前未造成明显失业潮,但22 - 25岁年轻人入职率降14%。报告预警AI对就业影响是十年‘温水煮青蛙’。