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算法论文8

碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

机器之心
算法论文8

仅需10%思维链标注,等同全量性能!中科院发布推理监督新范式

中科院计算所团队提出新框架PARO,让模型学习固定推理模式自动生成思维链,只需标注1/10数据就能达全量人工标注性能,适合规则清晰领域,为推理监督提供新思路。

新智元
算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | PhysX-3D:面向真实物理世界的3D资产生成范式

论文由南洋理工大学 - 商汤联合研究中心 S - Lab 及上海人工智能实验室合作完成,提出首个系统性标注的物理基础 3D 数据集 PhysXNet 及扩展版 PhysXNet - XL,还提出 3D 生成框架 PhysXGen,实现从图像到真实 3D 资产的生成。

机器之心
算法论文8

EMNLP2025 | 解耦视觉与推理,港大探索视觉语言模型"眼智分离"新范式

当前大视觉语言模型处理复杂推理任务时,常过分依赖语言知识,忽视图像关键信息。港大等团队提出ProReason框架,其蒸馏的ProReason - VL和ProReason - Q3模型性能提升显著,为LVLMs发展提供方向。

深度学习自然语言处理
算法论文8

超越90%城市规划师!清华、MIT等提出人机协作新范式 | Nature子刊

清华大学联手MIT等机构提出「大语言模型+规划师」新框架,让AI作「智能规划助手」。框架含概念设计、方案生成、效果评估三阶段,实验显示AI表现超九成人类规划师,未来将人机协同。

新智元
开源动态8

从第一性原理出发的RAG推理新范式来了,蚂蚁DIVER登顶权威基准

当前RAG系统处理多步逻辑推理任务有局限,蚂蚁集团团队提出DIVER框架解决推理密集型检索难题。它将检索任务分四阶段,在BRIGHT榜单领先,行业对比优势明显,医疗应用效果好。

机器之心
算法论文8

IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

机器之心
开源动态8

最窒息的Bug:Agent循环搜索原地打转?SGR Agent用「阶段认知」破局

Hybrid Schema - Guided Reasoning(SGR)是革命性AI研究智能体框架,用「两阶段推理 - 执行架构」和「持久化上下文记忆系统」,解决AI助手复杂研究任务的三大痛点,模拟人类研究过程,适用于多场景。

CourseAI
算法论文8

突破Agent长程推理效率瓶颈!MIT&新加坡国立联合推出强化学习新训练方法

AI Agent处理复杂任务时显存、算力问题凸显,MIT和新加坡国立大学联合提出MEM1框架。它基于强化学习,让智能体学会管理记忆,实现近似常量级显存开销,在多方面表现超越大模型。

量子位
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告别模板时代!妙多VP张昊然:生成式AI如何驱动UI设计的范式革命

在AICon2025上海站,妙多副总裁张昊然分享生成式AI在UI设计领域的影响。他回顾初代生成式UI的‘套模板’技术,讲述技术革新后回归代码生成界面,还探讨让AI理解设计系统、妙多AI 2.0理念及未来UI工具假设。

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