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稚晖君新大招:机器人二次开发0门槛了!

在智元机器人首届合作伙伴大会上,联合创始人稚晖君发布机器人动作与表达创作平台灵创平台。它以AI加持,能将机器人二次开发抽象成模块化工具,降低难度,适配多款机器人,10月上线beta版。

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Figure人形机器人首秀灵巧手叠衣服!神经网络架构不变,只增加数据集就搞定

Figure人形机器人首秀用灵巧手叠衣服,在未改变神经网络架构、仅增加数据的情况下,让原本用于物流场景的它习得新技能,完成了端到端的操作,还实现自然多模态交互。

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AI 编程冲击来袭,程序员怎么办?IDEA研究院张磊:底层系统能力才是护城河

在 AICon 大会上,IDEA 研究院张磊剖析多模态智能体发展难题,提出从“半结构化”场景切入的落地路径,分享工业界研究与产品平衡见解,还为年轻人在 AI 浪潮中发展给出建议。

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ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链

随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。

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行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制

该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。

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阿里达摩院开源多模态医学大模型—灵枢

大模型在医疗领域应用有医疗知识覆盖不足、幻觉风险高、推理能力欠缺三大难题。阿里达摩院开源统一多模态医学大模型灵枢,介绍其数据体系、清洗流程及四阶段强化训练方法。

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打破长视频理解瓶颈:HoPE混合位置编码提升VLM长度泛化能力

如今视觉语言模型在长上下文任务表现不佳,CMU和小红书团队深入研究,首次提出多模态RoPE扩展策略理论评估框架,指出现有泛化能力不足原因,提出HoPE大幅提升VLM长度泛化能力。

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Agent性能暴涨90%,刷榜GAIA可太容易了~

今年AI Agent层出不穷,当前研究缺乏统一标准、复现难。oppo Agent团队分享构建高效Agent的关键组件及刷榜GAIA的方法,从事实获取能力和逻辑推理保真度两维度分析,介绍了强化感知和提升思维的策略。

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ACL 2025 | 让小说角色 「活」起来!复旦BookWorld打造沉浸式小说世界模拟系统

复旦大学团队主导的BookWorld系统,是ACL 2025论文成果。它能从小说提取数据构建AI世界,让角色AI互动创作故事。系统有自主和干预模式,实验表现出色,未来可成互动娱乐平台。

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海螺新模型海外爆火:一夜之间,猫、羊驼、长颈鹿都学会跳水了

国内AI公司Minimax的新模型‘Hailuo 02’本周三官宣上线,在海外爆火。其生成的动物跳水等复杂运动视频AI痕迹不明显,官方称它是全球唯一能处理类似体操高度复杂场景的模型。该模型使用NCR架构。

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