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多模态大模型，真的「懂」世界吗？——揭秘 MLLM 的核心知识缺陷

ICML 2025高分论文揭示MLLM核心认知盲区。研究发现主流MLLM缺乏核心认知能力，且不能靠规模扩展自然习得。作者构建测评体系CoreCognition，提出干预测试方法Concept Hacking，还给出关键发现与启示。

文章沿着AI发展脉络，从Seq2Seq到GPT模型，深入介绍关键技术原理。以简明方式梳理AI基础概念，涵盖人工智能、机器学习等定义，还介绍了各类学习方法、特征工程及向量化等内容，最后提及模型应用流程和Quick BI助力企业分析。

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow（FiS - VLA）统一双系统VLA模型，实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中，成功率和控制频率提升显著，泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

文章介绍蚂蚁多模态统一框架Ming - Omni，它可统一处理图像、文本等多模态数据。该框架解决了多模态训练中模态表示差异、收敛速度不一致等问题，采用分阶段预训练，能用于图像、音频生成及多模态交互。

在具身智能崛起时，灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中，嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流，探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。

美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学，用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂，实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行，还在多方面展现优势，目前研究处于仿真阶段。

Ghostty 项目创始人 Mitchell Hashimoto 宣布项目将逃离 GitHub，因其频繁故障影响工作。开发者群体对 GitHub 现状失望，认为平台重心转向 AI 产品致基础设施变差。但 GitHub 外的开源替代方案都有明显缺陷。

过去 AI 分子设计多困于‘模态孤岛’，难以跨模态理解和设计。诺奖得主实验室走出的中国团队推出 ODesign 开源项目，将多模态分子纳入统一框架，展现跨模态迁移能力，团队创立英灵殿科技欲重构药物研发流程。

近期具身智能领域竞争激烈，银河通用联合多机构发布 LDA-1B 模型，能统一利用各类具身数据。它在基准测试中表现出色，代码已开源，还解决了数据格式、质量等问题，实战效果也很突出。

2026年以来具身智能热度高，智域基石切入数据基础设施赛道完成融资。其核心管理团队背景多元，设计了五段式数据处理管线，更看重To B场景，目标是成平台型基础设施。