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一台工业具身机器人,从理想到现实要经过哪些坑?
在具身智能赛道,‘落地’常被滥用。聆动通用在‘工业落地’上很果决,以‘商业有闭环’和‘批量可复制’为核心指标。他们选择物流场景起步,推出LDB机器人,还面临量产和运营难题。
给文档质量"打分":DIQA-5000 数据集与融合版面语义的 DocIQ 质量评估模型
文档图像质量评估(DIQA)是评判‘增强算法有没有把图变好’的关键工具。过去研究多围绕自然图像,缺文档专用数据集。本文提出DIQA - 5000数据集和DocIQ模型,补齐缺口。
斯坦福吴佳俊「计算机与思想奖」获奖演讲全文:从一张照片,逆推一个世界|IJCAI 2026
8月20日,斯坦福大学吴佳俊在IJCAI 2026发表“计算机与思想奖”获奖演讲。他指出像素是表象,物理结构才是因果,提出以物理代码为桥,融合基础模型泛化力与物理模拟因果性,构建视觉与物理智能。
Transformer祖传设计遭暴击,COLM顶会三篇论文发难
COLM 2026上,三篇论文对Transformer关键技术发难。《Cracks in the Foundation》指出长上下文架构选择影响大;《Lost in Backpropagation》揭示输出投影层信息损耗严重;《When Fewer Layers Break More Chains》表明层剪枝影响长链推理。
OpenAI失去了「CUDA内核之神」
近日热传Scott Gray已离开OpenAI。这位有「CUDA内核之神」称号的工程师声名起于Nervana Systems,加入OpenAI后贡献颇多。2026年OpenAI已流失不少人才,他的离开对公司影响值得关注。
720美元套出A社死藏的Opus原始思维链,还是Haiku泄露的,GPT/Gemini也中招
研究人员发现,将大模型返回的加密推理块扔给同厂小模型让其复述,就能破解大模型隐藏的思维链。如Anthropic、OpenAI、Google的模型均中招,还会带来隐私、安全等风险,虽已打补丁,但仍有难题。
LLM后训练太烧钱?清华&腾讯有了破解法门:关键是得会Rollout
大模型强化学习后训练中,rollout预算易成瓶颈,且并非所有rollout都有用。清华和腾讯研究者提出TRACE框架,将Agent轨迹视为树,分配预算给易产生“成功/失败对比”的节点,实验显示其效果良好。
大模型私有化火了:百万一台的一体机卖疯,最赚钱的一层却没人愿干
文章指出大模型私有化部署虽因合规、开源模型及国产算力发展而兴起,但利润结构呈哑铃状。算力层规模大但毛利低,模型层因开源难盈利,交付层最赚钱却因项目制难规模化,国际市场也类似。
Cloudflare 如何解决了 quiche 中的一个拥塞漏洞
Cloudflare 分享发现 CUBIC 的 Rust 实现问题,该问题影响开源库 quiche。团队构建模拟环境测试,发现 CUBIC 陷入恢复循环,用 Reno 测试排除广泛问题,最终一行代码修复,使测试通过率达 100%。
让GUI Agent不再「边做边忘」:快手、浙大提出MemGUI-Agent,攻克长程GUI任务
手机GUI Agent在长程任务中易遗忘关键信息,浙江大学APRIL实验室和快手主站技术部提出MemGUI - Agent,核心是ConAct,将上下文管理变为Agent动作,还开源MemGUI - 3K数据集,模型在评测基准取得佳绩。