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「一页纸」吃透产业链之：人形机器人，Figure链与特斯拉Optimus链

文章聚焦人形机器人，分析其产业处于量产落地拐点，2025 - 2026年是关键期。介绍产业链上中下游情况，指出面临的软硬件挑战，还提及市场规模、主要参与者，重点关注Figure与特斯拉Optimus产业链。

OpenAI与微软就重组问题谈判胶着，核心在控制权与确定性，如多云是否松口、微软能否获取训练细节、AGI条款去留。这影响微软持股价值和软银投资，年底是关键节点，若重组未完成，软银或撤回100亿美元。

扣子两款子产品扣子开发平台和扣子罗盘近期开源，加上此前开源的开发框架Eino，覆盖了Agent开发全链路。其采用宽松的Apache 2.0开源协议，降低开发门槛，有望带动Agent在更多场景落地。

厦门大学联合腾讯优图实验室团队提出AIGI - Holmes方法，创新性采用“大模型+视觉专家”协同架构，解决现有AIGI检测技术瓶颈，在检测、解释能力及鲁棒性评估上均取得最优效果。

介绍开源项目RTranslator，它为Android平台实时翻译应用，用Meta的NLLB模型与OpenAI Whisper技术，本地处理保障质量与隐私。有双模式对话等功能，在Github获8.6K star。

蚂蚁集团代码图模型 CGM 基于开源模型，不靠 Agent 架构，用 4 步轻量级流程完成仓库级代码修复，在 SWE - BenchLite 公开排行榜成绩亮眼，打破闭源垄断，还解决了 LLM + Agent 架构的一些问题。

在 AICon 大会上，智源研究院周华分享大模型行业应用。分析落地问题，提出以大模型为核心的技术路径，涵盖数据、训练等环节，还给出数据生产流程建议，分享最新开源成果。

摩尔线程团队论文LiteGS被ECCV 2026接收，旨在加速3DGS训练。它从GPU底层光栅化、数据排列及致密化判断三层改进，进行系统与算法协同设计，开源后成果显著。

近期，AI+芯片设计生成成全球资本热门赛道。比昂芯科技早在2024年就启动AI在EDA领域的底层技术探索，形成AI原生EDA完整技术闭环。其研发总监吴晨博士在IDAS 2026分享实践，公司还有四大核心产品及服务。

文章聚焦构建私有AI Coding平台，对比Pi、DeepSeek Harness、Codex Harness的架构、扩展能力及选型策略。介绍三者交互集成方式，分析其扩展特点，并为不同需求团队给出选择建议。