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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
在「外滩大会·具身智能:从泛化到行动,重塑产业未来」上,这些大牛都说了什么?
9月11日,机器之心联合出品的外滩大会见解论坛聚焦具身智能。多位学界和业界代表分享看法,如孙富春称训练场可破数据瓶颈,江磊指其是新型数据工厂。思辨和圆桌环节探讨技术路线、应用场景等关键问题。
景不动人动,MLLM如何面对「移步换景」的真实世界?OST-Bench揭示多模态大模型在线时空理解短板
上海多所高校研究者提出 OST - Bench,从智能体探索场景动态在线视角挑战大模型能力。它更贴近真实世界,揭示主流多模态大模型在线时空理解短板,为未来模型发展指明方向。
多模态大模型不会画辅助线?最新评估得分:o3仅25.8%,远低于人类82.3% | 清华腾讯斯坦福联合
清华、腾讯、斯坦福等团队发布RBench - V基准测试,评估大模型视觉推理能力。结果显示,主流大模型如o3、Gemini2.5等准确率远低于人类,开源模型表现更差,暴露出大模型在复杂多模态推理任务中能力不足。
刚刚,百度抛出“王炸”:全球首个可商用自我演化智能体!李彦宏:技术迭代速度是唯一护城河
在百度世界大会上,李彦宏指出产业结构不均衡问题,介绍AI产业从‘正金字塔’向‘倒金字塔’转变。百度展示内化AI能力成果,如发布数字人、重构搜索、更新秒哒等,还推出昆仑芯、文心大模型5.0和全球首个可商用自我演化智能体百度伐谋。
X-SAM:从「分割一切」到「任意分割」:统一图像分割多模态大模型,在20+个图像分割数据集上均达SoTA
中山大学、鹏城实验室、美团联合提出X - SAM,统一图像分割多模态大模型。它将分割范式扩展,设计通用输入输出,采用端到端架构和三阶段训练策略,在超20个数据集达最优,为图像分割研究开辟新方向。
不止Deep,更要Wide:清华、无问芯穹发布多智能体系统WideSeek-R1,4B模型比肩671B模型!
清华与无问芯穹的RLinf团队提出「广度扩展」,发布多智能体系统WideSeek-R1。它采用「Lead-agent-Subagent」框架,经MARL端到端训练,4B模型在广度搜索任务表现比肩671B模型,且在标准QA任务也出色。
2025具身智能创投全景:554亿热钱,4大估值梯队,10亿元现金流门槛|量子位智库报告
2025年具身智能赛道迎来资本狂欢,投资事件从173起涨至447起,资金从137亿飙升至554亿。政策、产业链等因素致融资金额陡增,财务、产业、国资三股资本重塑格局,还形成估值四梯队。
中科院信工所发布首篇LLM智能体幻觉综述!梳理5类幻觉、18大诱因与10种缓解方案,300+论文资源开源
中科院信工所等机构团队发布首篇聚焦LLM智能体幻觉的综述,厘清其与传统语言幻觉区别,提出5类幻觉分类体系和18大触发原因,给出10种缓解策略,还开源300+论文库并指明未来研究方向。
每个人的AI科学助手!全球首个通用科学智能体来了,全网资源+1.7亿学术文献让科研效率狂飙
全球首个通用科研智能体SciMaster在WAIC亮相,由上海交大与深势科技共同发布。它能结合全网资源和1.7亿科学文献,有深度调研等功能,免费且可用于工作生活多方面,还将重塑科研范式。