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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

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阿里开源长文本深度思考模型!渐进式强化学习破解长文本训练难题,登HuggingFace热榜

阿里开源长文本深度思考模型QwenLong - L1,登上HuggingFace热门论文第二。它解决了长文本强化学习训练难题,通过渐进式上下文扩展训练,在多基准测试中表现出色,还探讨了SFT和RL作用。

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ICCV 2025万篇投稿破纪录,作者被逼全员审稿!网友痛批不如GPT

ICCV 2025论文投稿量达11152篇创纪录,评审结果公布后引热议。网友吐槽部分评审意见质量差,还有作者不满全员审稿制度。大会禁止用大模型评审,也暴露了同行评审流程的官僚问题。

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用多模态LLM超越YOLOv3!强化学习突破多模态感知极限|开源

华中科技大学、北京邮电大学等多所高校研究团队共同推出纯多模态开源LLM——Perception-R1,该模型用强化学习优化视觉感知,目前论文和代码均已开源,其在视觉任务上表现出色,为后续研究提供强大baseline。

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对话西湖大学刘癸庚:从拓扑光子学到太赫兹芯片,他想做连接AI大脑与身体的人

本文是对西湖大学刘癸庚的访谈。他在拓扑光子学研究成果丰硕,如三维光子陈绝缘体、光子轴子绝缘体的研究。如今专注太赫兹芯片与通信,想构建连接‘AI 大脑’与‘AI 身体’的链路。

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中美 NeoLab 对话:模型和 Agent 如何实现「持续学习」?

在新加坡 AGI Playground 2026 舞台上,AMI Labs 林敏和 Mind Lab Andrew Chen 深度对谈,探讨 Agent 如何将经验转化为能力、持续学习。两人对持续学习给出不同答案,还讨论记忆、学习等基础问题及解决办法。

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登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

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GPT-Image-2正式发布!设计师可以告别「古法设计」了

OpenAI正式发布ChatGPT Images 2.0(GPT - Image - 2),它是首个具“思考”能力的图像模型,处理复杂任务能力强,实测在商品广告、论文海报等场景表现出色,已全量上线,在大模型竞技中领先。

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GPU利用率不到15%,AI产业最大的浪费正在被这家公司改写|甲子光年

AI产业发展中算力成本高、利用率低问题凸显。趋动科技押注‘软件定义GPU’,试图把独占GPU变为共享算力池,其产品使客户GPU利用率平均提升约4倍,已服务超200家头部客户。

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97年金融男带8只「电商龙虾」全球开店!2个月后同行慌了

阿里版「电商龙虾」Accio Work打通国际站,一个工作台可全包选品、发品等七个岗位的活。它结合多维度数据助力选品,还能进行广告诊断、店铺运营等,在不同商家案例中成效显著。

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