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“看懂”指令并做动作！Motion-R1结合COT让角色动起来

大语言模型为文本驱动动作生成带来新可能，但现有方法有局限。GigaAI提出Motion - R1框架，融合“思维链”机制，能分解指令、优化动作合成，虽有不足，但在测试中表现优于主流方法。

ManiSkill - ViTac 2025视触觉融合挑战赛揭榜，全球42支团队参赛，中国两家具身初创公司包揽三金。该赛事聚焦视触觉融合技术，为机器人行业搭建从实验室到现实应用的桥梁，推动相关算法和硬件进步。

MyEMS是开源能源管理系统新标杆，基于Python+Django构建，提供完整解决方案。支持多场景能耗监控，通过可视化报表和AI算法优化能效，助企业降15%-30%能源成本，还介绍了其功能、架构等。

在AGI Playground 2026圆桌论坛，Axiom Math联合创始人等探讨AI核心问题。提到AI进入生产环境，可验证或成瓶颈，还从长任务智能体、推理基建等多方面深入交流，如模型验证、基建优化等。

webclaw是专为AI工作流打造的高性能网页提取工具，能把网页转成适合大模型的内容。它有Token优化、极速响应等亮点，支持多种安装和使用方式，解决了传统抓取工具的痛点。

5月6日，GOSIM Paris 2026进入第三天，议程转向技术实践。超150位全球AI专家齐聚，探讨模型推理优化、开源社区治理等。Niko Matsakis等分享前沿观点，还有五大主题论坛及工作坊，展示开源AI生态成果。

商汤开源日日新SenseNova U1，用NEO - unify架构让像素和文字自由协作，多项指标达开源SOTA，适配10家国产芯片。它能完成看图、推理、作画等多任务，虽有局限，但后续优化值得期待。

波兰雅盖隆大学Odrzywołek发现二元算子EML，结合常数1能生成科学计算器所有标准功能。EML算子简化运算符集合、将离散问题转化为连续优化问题，但存在数值稳定性、表达式非唯一等局限。

追觅扫地机将AI打造成完整链路，实现从感知到决策的闭环。其X60 Pro采用超广角双目灵动导航避障技术，提升感知能力，引入强化学习优化决策，全球出货超1100万台，营收增长显著。

做RAG时，花80%精力优化embedding和检索，效果上限却被PDF解析卡死。OpenDataLoader PDF靠不同架构在基准测试获第一，采用混合架构，还做了三件其他解析器不做的事，思路值得学习。