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自动驾驶优化：从复杂性到实时工程

本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构，阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术，如何将原始传感器数据转化为安全控制指令，还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。

Anthropic“手滑”泄露最强新模型Claude Mythos，它在编程、推理和网络安全测试中表现超Claude Opus 4.6。因模型“黑客能力”强，Anthropic发布谨慎。此外，该公司还意外泄露3000多未发布文件。

文章对 7 款主流终端进行横评，给出 Shell 配置、终端复用器、快捷键的最佳实践，旨在让 Claude Code 体验更顺滑。介绍各终端特点、适用场景，避坑 Powerlevel10k，推荐 Starship，强调 tmux 重要性，还给出常见问题解决方案。

文章指出当前优化模型运行环境（Harness）回报率或超等下一代模型。介绍了Harness Engineering的发展，还列举OpenAI、Stripe等公司实践，也提及不同观点，强调Harness是持续演化系统。

OpenClaw带火了Agent，带来整个Agent生态重建机会。在第四期AI产品市集Meetup上，30多位创业者探讨创业机会，涉及Token消耗、支付、硬件、记忆等方面，还讨论了创业策略。

做自媒体和内容运营重复工作多、效率低。开源项目`AiToEarn`用AI+自动化整合内容创作、发布等环节，支持多平台，有11.5k+ star，还介绍了安装使用方法。

Vibe Coding让‘人人都是产品经理’成可能，无需代码基础，几句对话就能将想法变成现实。鹅厂员工用它做出很多好玩的东西，如监控工具、小游戏、相册搜索app等，有不少还进行了开源。

Anthropic为Claude Cowork推出新功能Dispatch，能让用户用手机给电脑上的Claude派任务。它代码本地运行，保障数据安全，还支持持久对话。目前已对Max订阅用户上线，不过存在多设备支持等问题。

上海交通大学陈洛南团队与西北工业大学张绍武团队合作，在《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》发表成果，提出动力学因果判别框架CIC，能在有未观测混杂变量时，借观测数据识别因果、重构变量与网络。

最近，Karpathy 玩 Vibe Coding 上瘾，上周末开源项目让 AI Agent 自主实验，10 多小时前又开源「agenthub」，这是 Agent - first 协作平台，可理解为极简版 GitHub，还能用于构建自治学术体系。