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走访100+机器人展台：拐点已至，具身智能进入千行百业｜WAIC 2026

7月17日，2026世界人工智能大会在上海开幕。与往届不同，今年大会更多展示具身智能在真实场景的应用。硬件迭代、软件与数据突破，让泛化能力和任务执行成功率显著加强。现场还呈现模型四条技术路线、数据基建等趋势。

Sam Altman在访谈中分享对未来5到10年AI见解，涉及AI发现新科学、人形机器人、超级智能悖论等，还谈到OpenAI蓝图、能源供应及行业竞争，爆料扎克伯格天价挖人。

星海图在第一届全球开发者大会上，展示了其在具身智能领域的战略布局。提出100万小时超高质量真实数据计划，发布新一代VLA基础模型G0.5并开源，还联合发布创业孵化项目「星途计划」，探索三段式商业模式。

仙工智能再次冲刺港交所，此前5月首次递表未实质进展。过去三年营收走高，2024年达3.39亿，但连续三年亏损累计1.22亿。其聚焦工业场景，提供机器人控制系统等一站式方案，产品涵盖控制器、软件等。

小红书研究团队提出 HyperEyes 模型，打破现有多模态搜索智能体串行处理模式困局。通过全栈设计实现并行多模态搜索范式跃迁，在多基准测试中表现优异，证明准确率与效率可协同进化。

近年来，大语言模型在复杂推理任务中面临挑战，强化学习虽更接近人类推理过程，但训练“烧资源”。论文《QeRL》提出量化不仅能压缩模型、节省资源，还能增强模型探索能力，QeRL框架实现训练速度提升、内存占用减半。

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统，可脱离特定硬件载体，安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚，选分区预测式世界模型，目标是打造“机器人领域的安卓系统”，还认为家庭场景比工业场景易落地。

ICML 2026公布最佳论文奖项，共10篇获奖，涵盖杰出论文奖、杰出立场论文奖等。此次评选严格，经多轮筛选。获奖论文涉及扩散式大语言模型、扩散模型采样算法等多个领域。

使用强化学习微调扩散模型时，常面临Reward Hacking和KL正则化阻碍探索收敛的问题。港科等团队提出GARDO框架，通过门控自适应正则化和多样性感知优化，解决痛点且全面开源。

近年来，基于多模态大语言模型的GUI智能体在自动化操作上虽有进展，但任务步数超10 - 15步时成功率断崖下跌。研究人员提出LongHorizonUI框架，构建LongGUIBench评测基准，推动GUI自动化在复杂场景落地。