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北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述！一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展，让研究者探索将智能延伸到物理空间，VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架，分析主流action token，还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
Theory of Agent：构造知行合一的智能体
当前AI（如ChatGPT）存在行为随机性、效率黑洞等问题，论文指出AI缺乏认知地基，需明确认知框架。还提出革命性等式“推理 = 行动”，分析了知识与决策边界，给出最优行为四象限，介绍落地路径和未来发展方向。
UC伯克利新作颠覆认知：LLM靠「自信爆表」学会推理？无需外部奖励超进化
UC伯克利华人团队发现，LLM不靠外部奖励，仅靠「自信爆棚」就能学会复杂推理。他们提出基于内部反馈的强化学习（RLIF）新范式，用INTUITOR方法让模型用自身置信度作内在奖励，在多任务中表现良好。
清华&通院推出"绝对零"训练法，零外部数据大模型自我博弈解锁推理能力
清华、北通院和宾州州立大学研究人员提出“绝对零”训练法，让大模型通过自我博弈生成并解决任务获推理能力。测试显示，其训练出的模型超专家标注样本训练的模型，且能提升编程与数学推理表现。
1/8成本比肩Claude 3.7，Mistral Medium 3来了
“欧洲OpenAI”Mistral AI发布多模态新模型Mistral Medium 3，主打编程和多模态理解，成本仅Claude 3.7的1/8，性能达其90%，API已上线，还推出企业聊天机器人服务，引发网友不同看法。
GPT-6发布，OpenAI说AGI时代来了
北京时间9月4日凌晨，OpenAI发布GPT - 6 Astra，虽发布过程狼狈，但该模型在多项评测中表现出色，如数学评测、电脑操控等，但编程类任务未全面领先，且网络安全方面部分功能被限制。
GPT-6 Astra：欢迎来到 AGI 时代。
OpenAI 发布 GPT - 6 Astra，总裁称开启 AGI 时代。演示视频展示其强大并行处理能力，跑分有争议，成绩不一。它有诸多成果和安全表现，也有可监控性降低问题，发布过程却状况百出。
完全相信 AI 代码的 Uncle Bob，坦诚这条路还没走通
在AI代码普及当下，Uncle Bob放弃人工评审代码，搭建管控框架引争议，Grady Booch反对，认为AI无法替代资深工程师。Uncle Bob设强约束体系，虽有成效但自动化架构规划未达理想，还给出开发建议。
没有全科优秀，具身模型别想进入百万小时
文章介绍权威评测 RoboDojo，给全球机器人模型办‘高考’，多数具身模型离落地远。原力灵机的 DM0.5 模型登顶，它记忆能力强、全科优秀，且全面开源，有望推动具身智能发展。
独家 | 开普勒联合创始人胡德波成立「索塔无界」，聚焦通用基座模型+海外市场
AI科技评论独家消息，开普勒机器人联合创始人胡德波2026年4月成立索塔无界。该公司聚焦通用基座模型，以统一潜空间世界动作模型为核心，提出物理智能大脑技术路线，已与欧美企业达成合作意向。