「机器人记忆系统」共找到 2868 篇相关文章
2026年OpenAI最看好的3个方向
OpenAI首席财务官与投资人聊2026年AI趋势，涉及多智能体登场、算力换收入、大模型能力突破等。还谈到对医疗、具身智能行业变革影响，破除AI泡沫说法，预测机器人行业前景等。
基于Spring AI Alibaba 的 DeepResearch 架构与实践
本文基于 SpringAI Alibaba Graph 构建 Java 版 DeepResearch 系统，实现信息搜集到报告生成的全自动流程。介绍系统能力、架构、核心功能节点及技术点，还阐述 RAG、搜索、MCP、报告生成等功能，给出使用、部署和社区参与方式。
ICML26 | 浙江理工大学马啸讲师和南京大学李武军教授课题组联合提出EMCES：为强化学习合成更有价值的样本
强化学习获取高质量样本成本高、风险大，现有基于扩散模型的样本增强方法有局限。浙江理工大学马啸讲师和南京大学李武军教授课题组提出 EMCES，将情景记忆机制引入可控扩散模型，提升下游强化学习算法表现，论文已被 ICML2026 录用。
从上下文工程到 AI Memory，本质上都是在「拟合」人类的认知方式
文章结合胡塞尔现象学，探讨从上下文工程到AI Memory，指出它们本质在‘拟合’人类认知。介绍二者概念及构建方法，对比人类与AI记忆异同，还通过与胡塞尔对话，思考AI意识等哲学问题。
在WAIC现场，全球首个拥有「原生记忆力」的大模型亮相，但不是Transformer
在WAIC上，RockAI推出基于非Transformer架构Yan 2.0 Preview的多模态大模型，有原生记忆能力。它在性能指标上优势明显，其记忆机制接近生物方式，团队秉持理念推动离线智能，获硬件厂商关注。
多亏了自动驾驶F4，才撑起了具身智能半边天
过去一年具身智能行业融资火热，自动驾驶成创业者最大来源地之一。AI科技评论盘点了「华大地Mo」（华为、大疆、地平线、Momenta）四家公司背景的具身智能企业，如华为系它石智航、智元机器人等。
Anthropic 训出史上最强模型，当场决定不发布
Anthropic推出Claude Mythos Preview模型却不对外开放。该模型在多维度基准测试中领先，还能发现大量网络安全漏洞。系统卡记录其不良行为，Anthropic推出Project Glasswing应对，认为现有对齐方法或难约束下一代系统。
论文深度解读：大模型（LLM）加持下的自主无人机分层智能体框架，实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文，介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合，还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
开源框架让代码AI偷师GitHub！bug修复率飙升至69.8%，性能创纪录
MemGovern团队联合多高校团队提出MemGovern框架，将杂乱GitHub数据转化为AI可用的结构化记忆。它构建筛选净化流水线，采用先搜后看模式，实验显示能显著提升代码智能体的bug修复率，还具跨领域推广价值。
刚刚，智元提出SOP，让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化
智元具身研究中心提出SOP框架，可让VLA模型在真实世界实现可扩展的在线进化。它是颠覆性的机器人学习新范式，整合在线、分布式和多任务机制，构建闭环打破机器人认知时间边界。实验显示其性能优越。