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VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
用子模优化法为DeepResearch生成多样性查询
开发DeepResearch时,生成多样化查询是关键。多数开源项目处理方法粗放,本文提出结合句向量与子模优化的方法,设计子模目标函数,给出代码实现,实验显示该方法生成的查询组合多样性更高。
想清楚再动手:具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025
近年来基础模型在具身智能领域能力惊人,但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架,结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’,解决部署智能难题。
开源TTS语音新标杆!Kyutai TTS:350ms延迟碾压全场,词级时间戳重构!
法国AI实验室Kyutai开源高性能TTS语音模型Kyutai TTS,基于DSM框架,支持流式输入、超低延迟与高保真语音生成,有多项亮点,还给出不同使用方式及应用场景。
谢赛宁团队新作:不用提示词精准实现3D画面控制
谢赛宁团队新发布的Blender Fusion框架,结合图形工具 (Blender) 与扩散模型,让视觉合成不再仅依赖文本提示,实现精准画面控制。其核心是对现有技术高效组合,还透露两项训练技巧提升泛化性。
南京艺术学院人工智能与计算机视觉算法创新设计成果展示
南京艺术学院‘人工智能与计算机视觉算法创新设计工作坊’汇集师生与专家成果,涵盖多种艺术形式。学生学习多技术完成跨媒体作品,如以《大闹天宫》为蓝本的交互装置,还有探索情绪、文化等主题的作品。
CVPR2025 | 多模态LLM评测Tutorial
多模态大语言模型(MLLMs)研究热门,有效评估成关注焦点。CVPR2025将举办多模态LLM评测Tutorial,梳理评估基准,探讨评估方法,聚焦‘幻觉现象’,团队经验丰富,覆盖多板块内容。
3B小模型吊打72B巨头!轻量级文档解析OCR,性能超Gemini,高效且精准!
Yuliang - Liu团队在GitHub开源轻量级文档解析模型MonkeyOCR,以SRR三元组范式实现高效精准解析,3B参数模型在英文文档解析上超Gemini 2.5 Pro和Qwen2.5 - VL - 72B,还介绍了安装部署、适用场景等。
MiniCPM 4.0来了!220倍极速狂飙,端侧模型的比赛,结束了
面壁智能联合清华发布MiniCPM 4.0,极限场景220倍加速。它是首个原生稀疏模型,有三级火箭推理加速体系,性能强,适配全平台,应用广泛,或成端侧AI分水岭。
Figure机器人分拣快递新视频曝光,网友:太像人类
Figure 02机器人开启打工模式,创始人放出其分拣快递新视频,它动作流畅像人类,由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业,Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。