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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

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Physical Intelligence 核心技术团队分享:物理世界的“Vibe Coding”如何实现?

Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径,分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系,还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制,分析开放世界部署难题,展望未来“机器人模型即服务”。

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藏师傅教你用 Nano Banana 编辑图片做手办

前几天发 Nano Banana 测评后,很多人不知怎么用。刚好做手办图玩法火了,作者教大家在 LM Arena 用 Nano Banana 编辑图片、做手办图,还介绍把图片变视频及剪辑的方法。

歸藏的AI工具箱
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从OpenAI回国的90后姚班博导,打造了国内首个开源Agent训练框架:从OpenAI团队解散与重组,看智能体十年沉淀

本文讲述90后姚班博导吴翼的经历。他曾在OpenAI参与多智能体研究,回国后投身学术与创业,打造国内首个开源Agent训练框架AReaL。他分享在OpenAI的经验,探讨创业、技术发展等问题。

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从BERT到T5再到Qwen3:关于Embedding的八点总结

哈工大30+页综述聚焦通用文本嵌入(GPTE),系统介绍其架构、数据、模型,探讨预训练语言模型(PLM)给GPTE带来的基础能力与高级扩展,还涉及多模态、多语言、代码嵌入等应用。

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Cursor or Claude Code ?— 这道题怎么选

文章深度对比Cursor和Claude Code两款AI编程工具,介绍其核心功能、适用场景。经案例分析,指出Cursor快但草率,Claude Code慢却精准。还给出使用心得,建议开发者依任务灵活选择或结合使用。

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OpenAI女CEO太狠了!智商148,GPT-5才是真印钞机

GPT-5智商高达148,在多基准测试表现亮眼获英伟达认可。OpenAI借“路由器”为ChatGPT商业化铺路,它能分流降成本、让免费用户接触深度思考模型,还可变身广告分配器,实现AI广告变现。

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上海又要冲出一个百亿芯片IPO

近日,瀚博半导体与中信证券签署上市辅导协议,冲刺A股科创板。其由前AMD核心技术领袖钱军、张磊创立,选差异化技术路径,已历6轮融资。当前国产GPU IPO潮起,瀚博有望借此抢占市场。

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人大高瓴-华为诺亚:大语言模型智能体记忆机制的系列研究

中国人民大学高瓴人工智能学院与华为诺亚方舟实验室聚焦大语言模型智能体记忆能力,形成含综述论文、数据集和工具包的研究体系。探讨记忆概念、重要性、实现与评测方法,还构建评测榜单、实现工具包。

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重磅!OpenAI时隔五年再发布开源模型gpt-oss:开源SOTA,可在16g笔记本运行

谷歌推出Genie 3后,OpenAI宣布发布开源推理模型gpt-oss,有gpt-oss-120b和gpt-oss-20b两个型号,采用混合专家架构和4位量化方案,能快速推理,原生支持128k上下文长度。文章还介绍了模型表现、训练等情况。

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