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让AI像人类画家一样边画边想，港中文&美团让模型「走一步看一步」

在文生图和视频生成领域，现有模型处理复杂任务常出错。港中文和美团团队提出TwiG范式，将视觉生成拆解为“生成-思考-再生成”循环，经实验验证有效，有望拓展到更多领域。

剑桥、伦敦大学学院和谷歌团队推出基于强化学习的视觉规划（VPRL）新范式，纯靠图像推理。新框架利用GRPO后训练，准确率达80%，超文本推理至少40%，代码已开源。

北大王选所彭宇新团队在论文中提出TARA方法，引入生物分类学知识与多模态模型中间表征对齐。实验显示，TARA能提升模型层级识别和未知类别识别能力，还可加速训练收敛，计算开销小。

文章介绍OpenClaw和Agent Studio两个AI Agent项目。OpenClaw能打通AI Agent与多消息应用，适合技术团队搭建基础设施；Agent Studio可打造个人Agent工作台，重点展示其接入企微流程，还介绍四大核心功能。

具身导航正从‘几何避障’向‘空间智能’跨越，当前领域经历范式变革。GAIR Live 023期线上圆桌将聚焦其前沿进展与落地问题，邀请两位专家拆解底层逻辑，还给出了核心议题、讨论精华预览及参与方式。

当大模型训练成本飙升、数据枯竭，推理阶段扩展Test-Time Scaling（TTS）成研究热点。论文提出四维正交分析框架，梳理主流技术路线，提炼发展路径，给出操作指南与未来思考，本周六将直播分享该综述。

IROS 2025 近日在杭州闭幕，作为全球机器人领域盛会，展示具身智能新突破与方向。GAIR Live 将携手学者与产业领军者，通过线上直播解读其核心趋势，拆解研究范式转向，还设有多个热门话题探讨。

三星正快速进入大模型核心战场，构建Foundation Model体系，采购GPU用于AI基建。它提出Meki架构、M2RL训练范式和LiveClawBench评测体系，由AI Model TF团队推进，负责人是唐业辉。

美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学，用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂，实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行，还在多方面展现优势，目前研究处于仿真阶段。

2026年不到三个月，传统软件产品正主动成Agent「可调用模块」。如Notion、Figma等纷纷支持。这是软件行业范式转移，不被调用的软件将被淘汰，竞争逻辑也改变。