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自媒体误读了 DeepSeek-OCR：一图胜千言

近期，DeepSeek-OCR引发关注，但很多媒体误读其为OCR工具，实际是视觉语言模型。它是为大文档等场景优化的视觉压缩与识别系统，架构新颖，训练讲究，效果出色，为行业带来新思路。

北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio，采用新架构和创新训练范式，在性能上全面领先，革新音频 - 文本对齐方式，丰富了 RoboBrain 全栈体系，推动具身智能发展。

腾讯团队提出Single - stream Policy Optimization（SPO），回归单流策略梯度范式，解决组基方法瓶颈。它有多项亮点，如告别组同步、采用自适应价值跟踪等，在实验中提升了模型性能和训练吞吐。

谷歌新发布Genie 3世界模型，能从文本生成交互式AI空间世界，操控图像和视频。用户可进入《苏格拉底之死》《夜游者》等名画探索，还能利用它训练3D模型，实现沉浸式体验。

大型语言模型处理长文本时，KV缓存占用内存巨大。陈丹琦团队提出KV足迹作评估标尺，推出分块驱逐与PruLong训练技术，在128K长文本任务中最高降低70%内存，性能损失仅10%。

DeepSeek 去年末以低成本训练出先进开源大模型引关注，近日团队披露构建 DeepSeek - R1 和 DeepSeek - V3 的软硬件方案，降低内存和计算需求，其细节公布让更多团队有机会参与前沿研发。

现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战，清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样，在统一框架下实现时间与语音内容联合建模，在多项任务上表现优于现有方法。

用户对 Agent 不满常因它「做得不好」，不遵循指令和规范。当前主流评测体系以结果为导向，与真实场景错位。MiniMax 开源 OctoCodingBench 评测集，结果显示模型过程规范遵循不足，未来训练需引入过程监督。

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。

文章指出LLM推理非确定性根源并非GPU并发和浮点非结合性，而是批大小变化致核函数非不变性。作者提出实现批不变操作的策略，实验验证有效，还阐述其对训练、系统可靠性等方面的意义。