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VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!
近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。
ICML spotlight | 一种会「进化」的合成数据!无需上传隐私,也能生成高质量垂域数据
大模型发展使数据短缺问题加剧,特殊领域更严重。为此提出合成数据自主进化框架PCEvolve,只需少量标注样本,就能在保护隐私同时进化出数据集,还介绍了其架构、选择器设计及实验结果。
开源TTS语音新标杆!Kyutai TTS:350ms延迟碾压全场,词级时间戳重构!
法国AI实验室Kyutai开源高性能TTS语音模型Kyutai TTS,基于DSM框架,支持流式输入、超低延迟与高保真语音生成,有多项亮点,还给出不同使用方式及应用场景。
Karpathy:我不是要造新词,是「上下文工程」对 Agent 来说太重要了
Andrej Karpathy 认同Shopify CEO关于「上下文工程」的观点。它指为大语言模型提供恰当信息和工具,比提示词工程更重要。文章介绍其概念、与提示词工程区别,及写入、筛选等落地策略。
大模型越反思越错,原来是长链推理通过自我说服加重幻觉 | 北邮
北邮研究团队通过思维链审计实验,揭示大模型长链推理‘越想越错’现象背后的元认知偏差。研究基于RFC协议文档构建受控知识域,分析推理过程,发现反思会加重幻觉,且现有检测方法难以应对。
南京艺术学院人工智能与计算机视觉算法创新设计成果展示
南京艺术学院‘人工智能与计算机视觉算法创新设计工作坊’汇集师生与专家成果,涵盖多种艺术形式。学生学习多技术完成跨媒体作品,如以《大闹天宫》为蓝本的交互装置,还有探索情绪、文化等主题的作品。
企业数字化转型新引擎:MCP + LLM + Agent 架构赋能!
本文介绍MCP(Model Context Protocol)模型上下文协议,它是Anthropic于2024年11月底推出的开放标准,可统一大模型与外部数据源和工具通信协议,打破数据孤岛,有诸多优势,还适用于多个场景。
张鹏对谈李广密:Agent 的真问题与真机会,究竟藏在哪里?
本文是《今夜科技谈》直播沉淀,极客公园整理。拾象科技李广密、钟凯祺从多维度拆解 Agent 真问题与机会,探讨产品、技术路径、商业模式等,指出 Agent 发展方向与挑战。
MiniCPM 4.0来了!220倍极速狂飙,端侧模型的比赛,结束了
面壁智能联合清华发布MiniCPM 4.0,极限场景220倍加速。它是首个原生稀疏模型,有三级火箭推理加速体系,性能强,适配全平台,应用广泛,或成端侧AI分水岭。
Figure机器人分拣快递新视频曝光,网友:太像人类
Figure 02机器人开启打工模式,创始人放出其分拣快递新视频,它动作流畅像人类,由端到端通用控制模型Helix自主驱动。此前它还在宝马生产线连续20小时轮班作业,Figure与OpenAI分道扬镳后推出Helix。