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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
清华团队开源发布首个结构化数据通用大模型
2025年8月29日,清华崔鹏教授团队联合稳准智能开源“极数”(Limi X)结构化数据通用大模型。它融合结构因果推断与预训练技术,适配多任务,性能超最优专用模型,已落地多个工业场景。
7 亿用户白嫖 ChatGPT,OpenAI 怎么从他们身上赚到钱?
ChatGPT有7亿多免费用户,SemiAnalysis研究认为GPT - 5的‘Router’机制能让OpenAI从免费用户身上获利。‘Router’可降低成本、提升性能,结合新功能及合作,有望开启交易抽成的商业化模式,冲击谷歌等巨头。
Agentic RL 后训练资源怎么分?港中文、恒生大学提出 Libra,吞吐最高提升 3 倍
大语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在多任务中提升吞吐,论文与代码已公开。
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
刚刚,DeepSeek陈德里与两个AI,合写了一篇论文
DeepSeek研究员陈德里与DeepSeek-V4-Pro、GPT - Image2合写论文《From Copilots to Colleagues: A Survey of Autonomous Research Agents》。文章是兴趣驱动的尝试,分析自主科研智能体,提出自主等级分类、架构模式分析及未解难题。
Karpathy强推,大厂抢着「复古」命令行,Star数全都上千了
飞书、钉钉、企业微信接连推出 CLI,GitHub Star 数上千。CLI 是传统人机交互方式,契合大语言模型运作逻辑,国内外多家公司及项目推出相关工具,还给出为智能体构建 CLI 的设计模式。
CVPR 2026 | AI寒武纪时刻?字节世界模型新作,仅靠视觉学习真实世界知识
豆包大模型团队与北京交通大学联合提出视觉世界模型 “VideoWorld 2”,无需依赖语言模型,仅靠视觉信息让机器掌握复杂能力。它能完成复杂手工任务,成功率远超主流模型,代码与模型已开源。
Anthropic失业报告炸场!22-25岁年轻人被斩杀,AI淘汰75%编程
Anthropic报告显示,程序员75%任务已被AI覆盖,客服、数据录入等岗位紧随其后。虽目前未造成明显失业潮,但22 - 25岁年轻人入职率降14%。报告预警AI对就业影响是十年‘温水煮青蛙’。
超越纯视觉模型!不改VLM标准架构,实现像素级深度预测
Meta开源DepthLM,首证视觉语言模型不改架构,也能媲美纯视觉模型的3D理解能力。它通过视觉提示等策略,解锁VLM多任务处理潜力,为自动驾驶等领域带来前景。