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清华孙茂松团队 × 深言科技：以解释作为训练信号，让 8B 模型在幻觉检测上反超闭源大模型
大语言模型幻觉问题待解，成本与算力需求攀升。清华孙茂松团队联合深言科技提出FaithLens模型，把幻觉检测提升为整体评估，以解释作为训练信号，8B模型在多任务上超闭源大模型。
印裔1号位删 Karpathy 团队90%代码、算力暴涨 50 倍！马斯克 Robotaxi 10年终上线，30 元乘车体验刷屏
当地时间6月22日，特斯拉在奥斯汀启动Robotaxi试点服务，仅受邀用户参与。其技术基于FSD 13.2.9微调，团队精简90%代码，算力强大。虽面临竞争，但马斯克看好其发展，认为2026年或现超级智能。
Claude Code 究竟牛在哪里？（以及如何在你的 AI 智能体中复刻它的魔法！）
文章介绍Claude Code是出色的AI智能体，比Cursor等好用。它设计简单，提示词和工具弥补模型缺点。作者基于使用经验，给出打造类似智能体的要点，包括控制循环、提示词、工具和可引导性等方面。
Kimi K2发布两天即“封神”？80%成本优势追平Claude 4、打趴“全球最强AI”，架构与DeepSeek相似！
国内独角兽月之暗面发布并开源 Kimi K2 模型，推出两天就在 OpenRouter 平台 token 使用量超 xAI 的 Grok 4。它成本低、性能强，编码能力追平 Claude 4，架构与 DeepSeek 相似，技术研究也多次‘撞车’。
Nature公开谷歌IMO金牌模型技术细节！核心团队仅10人，一年给AI编出8000万道数学题训练
谷歌DeepMind的IMO金牌模型AlphaProof技术细节公开。团队规模小，核心成员是IMO金牌得主。它把数学证明当游戏，用30亿参数模型和改进树搜索算法。训练难题靠自动形式化解决，赛场用TTRL突破，已开放使用。
给GRPO加上运筹外挂让7B模型比肩GPT-4！Li Auto团队发布多目标强化学习新框架 | ICASSP 2026
文本摘要质量评估需兼顾多维度，但开发者优化时易顾此失彼。Li Auto团队提出HVO，基于GRPO框架，让7B模型在摘要任务媲美GPT - 4，且生成内容更简洁，成果被ICASSP 2026接收。
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性？清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章，揭示强化学习（RL）提升具身大模型VLA泛化能力的优势，对比其与SFT差异，还提出评测基准和训练方法，为VLA训练提供新方向。
RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
ICML 2026 | 华为GTS提出AI训练数据新方法，Amazon/Google作者团队「光速跟进」：难度自适应训练正在成为新范式
华为GTS研发部AI数据团队提出EDCO方法，将样本难度估计与动态课程编排引入领域大模型微调。该方法用推理熵动态编排训练课程，让模型面对最有学习价值的样本，已被ICML 2026接收。
超越RAG和DAPT！华人团队新研究引热议：即插即用、无需改变原参即可让模型化身领域专家
华人团队提出比DAPT和RAG更方便、成本更低的方法，即“Memory Decoder”预训练记忆模块。它像“领域知识插件”，即插即用、不改原参，能让Qwen、Llama等模型成领域专家，还降低困惑度。