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LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
StereoAdapter：北大首提自监督，适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。
谷歌痛失王座？港科大贾佳亚团队DreamOmni2开源，超强P图暴击Nano Banana
港科大贾佳亚团队开源DreamOmni2，该模型基于FLUX Kontext，能处理多参考图像，在多模态编辑与生成上表现出色，超越谷歌Nano Banana等模型，还构建了新测试集与数据构建范式。
2.6K Star！超逼真端侧TTS模型，0.5B参数3秒音频即时克隆！
文章介绍开源项目NeuTTS Air，它是免费、轻量级超逼真语音合成模型，仅0.5B参数，媲美商用TTS引擎，能在低功耗设备运行，支持3秒音频克隆声音，还给出使用步骤和应用场景。
重生之在《我的世界》做山姆·奥特曼：网友在线手搓ChatGPT
一老哥在《我的世界》上手搓出有500万个参数的ChatGPT，经英语对话训练，能在像素世界小电脑上对话，用红石电路和存储单元搭建，未用指令集，网友还在游戏里开发出诸多东西。
反转！LeCun刚转发「全球最快开源推理模型」，ETH苏黎世就直接打假
上周，MBZUAI与G42等开源号称「全球最快的开源AI推理模型」K2 - Think，引发广泛关注，图灵奖得主Yann LeCun也转发相关推文。但三天后，ETH苏黎世研究员发文指出该模型存在数据污染、评估方式不合理等问题。
斯坦福：优化器「诸神之战」？AdamW 凭「稳定」胜出
斯坦福大学 Percy Liang 团队研究指出，虽有不少声称能显著加速的优化器替代方案，AdamW 仍为预训练稳健首选，但矩阵型方法在特定数据–模型比例下优势明显。研究还揭示了现有研究的方法论缺陷。
EMNLP 2025 浙大&蚂蚁 | 提出动态压缩CoT推理新方法：LightThinker
随着AI发展，大语言模型处理复杂推理任务能力提升，但推理时产生大量中间步骤和文本，拖慢计算速度、增加资源压力。浙大、蚂蚁等机构研究者提出LightThinker，可动态压缩推理步骤，降低内存占用和计算成本。
开源大模型实战：GPT-OSS本地部署与全面测评
2025年8月5日，OpenAI发布GPT-OSS-120B和GPT-OSS-20B开放轻量级语言模型，采用Apache 2.0开源许可证。文章介绍通过Ollama本地部署GPT-OSS -20B模型的方法，并对其进行AI幻觉、算法、SQL、数学题等测试。
投资人们都在看！「甲子引力X2025科技产业投资大会」都透露了哪些新机会？ | 甲子引力X
8月21日，「渡口——甲子引力X2025科技产业投资大会」在北京举行。甲子光年创始人张一甲发布报告，总结市场趋势与投资逻辑。多位投资人参与巅峰对话、圆桌讨论，分享见解，大会还发布多个投资榜单。