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人形机器人「网球运动员」来了！不靠预编程，银河通用×清华破解长程打网球难题
银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。
Agent框架各自为战？谷歌&微软：用Agent-KB让经验自由流动
当前不同框架的Agent知识无法互通，谷歌、耶鲁、字节、oppo等团队联合提出Agent KB，这是通用记忆基础设施，能让异构Agent框架共享经验。它有师生双阶段检索机制，实验验证其能带来显著增益。
开源即爆火！英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型
英伟达在华盛顿GTC大会开源OmniVinci全模态大语言模型，实现视觉、音频、语言统一理解。它性能超竞品，架构有创新，数据引擎庞大。实验有重要洞察，在多场景表现佳，代表全新AI范式。
CJA | 北航罗明强教授团队：一种基于生成式人工智能的快速结构化飞行器概念设计方法
目前人工智能为飞机概念设计提供方案，但存在数据需求大等问题。北航罗明强教授团队提出基于LLMs的设计方案生成方法，开发原型系统，实验表明LLMS有相当设计能力，该方法可降成本、提效率。
具身智能体主动迎战对抗攻击，清华团队提出主动防御框架
面对对抗攻击，现有防御方法多为‘被动防守’，遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD，通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化，实验效果佳。
AI 编码让资深程序员“掉速”19%！OpenAI 前研究员实锤：别再交“AI 工具智商税”了，谷歌大佬力挺！
METR研究显示，AI编码工具让开发者效率降19%，与主观感受及专家预估相反。此结果引发热议，谷歌技术大佬支持，指出AI工具生成代码难达标准，未来或改进，目前更适合小规模项目。
AI 编程越来越厉害了，我要怎么提升自己的系统架构能力？
文章指出 AI 写代码能力提升，对程序员系统架构能力要求更高且难被替代。介绍系统设计概念，分析做系统设计的难点，给出新人提升系统设计能力的方法，还说明 AI 可辅助提升该能力。
新SoTA方法RM-R1：让reward model对评分说出原因！超越GPT4o
过去模型‘黑箱打分’不透明、不灵活。论文提出ReasRM，经两阶段训练，让奖励模型像人类先思考再打分。它能分任务类型、动态奖励，实验中碾压GPT - 4，小模型逆袭，团队已开源6个模型。
扩散模型自引导新范式：直接交换token就能变强！ | CVPR‘26 Oral
上海交大和vivo研究者提出自交换引导（SSG），不依赖文本条件、不加噪声、不改模型，只交换token特征。在多数据集实验中，SSG表现超现有方法。不过，其缺理论支撑、计算开销大。
刚刚，Claude Sonnet 4.5重磅发布，编程新王降临！
北京时间今天凌晨，Anthropic发布Claude Sonnet 4.5，被定义为全球最强代码模型。它在多方面有显著突破，Anthropic还对全线产品更新，其在多项测试表现出色，且对齐性更好、更安全。