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20种机器人本体通吃!蚂蚁新一代VLA具身大脑刚刚开源了
2026 年具身智能 VLA 受关注,蚂蚁灵波发布新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0,支持 20 种机器人构型,多方面能力提升,开源模型权重等,从架构、数据、后训练解决跨本体难题。
MIT给微型机器人做了颗芯片,功耗仅6毫瓦,能实时3D建图
麻省理工学院研究团队开发出名为 Gleanmer 的微型芯片,功耗仅 6 毫瓦,能实时生成三维占据地图。它解决了机器人导航核心问题,通过多项优化提升性能,或让小设备拥有空间理解能力。
Codex自改进Prompt:让AI自己把重复工作变成自动化
开发者Vaibhav更新的Codex自改进Prompt引发AI开发者群体讨论,被OpenAI联合创始人转发。完整版核心逻辑可拆解为8步,加了严格跳过规则。实测有反馈,也有优化建议和现存问题。
刚刚,DeepSeek全新多模态技术开源!
DeepSeek联合北大、清华开源多模态技术及论文,提出“视觉基元推理”框架,解决MLLM指代鸿沟问题。基于DeepSeek - V4 - Flash构建的模型,性能比肩GPT - 5.4等。论文还介绍架构、训练流程等。
立省499!我给你们找到了最傻瓜的OpenClaw安装方式。
作者应读者需求,寻找简单的OpenClaw安装方式,发现智谱的AutoClaw。它本地部署,支持Mac和Win,配置简单,还优化技能、显示用量,支持多模型API,能建分身,让普通人感受Agent魅力。
从被吐槽“套壳中国大模型”到自研封神!首次揭秘Cursor背后极速代码Agent如何对标GPT5.1 Codex,生成效率提4倍
10月29日,Cursor 2.0发布Composer大模型,效率约为其他模型四倍。开发者分享其成极速代码Agent方法,如强化学习、平衡训练与推理负载等,还提及未来方向及研发反思。
推理时扰动高熵词,增强LLM性能
香港科技大学(广州)研究团队发现LLM推理时,一小部分高熵词显著影响输出正确性。基于此提出MTI方法,含Selective CFG intervention与Lightweight negative - prompt guidance,无需额外训练,能提升模型推理能力。
ComposeMe:让发型、服饰与身份随心组合的人体图像生成新范式
人像生成中保持效果清晰真实且自由调整细节是难题,Snap推出ComposeMe,引入‘属性特定图像提示’思路,能灵活组合属性。还建立数据集、提出训练方法,虽有局限,但表现较优。
最强AI编程工具Claude Code,五个使用Tips
作者认为Claude Code是最强AI编程工具,因Anthropic对其针对性强化训练且不计上下文消耗。国内介绍少因自媒体水平差。作者分享五个使用Tips,如/init初始化、Plan Mode规划等。
从答题到做实验:SciAgentGym让大模型进入科学工作流
复旦大学NLP实验室提出SciAgentGym,为科学智能体搭建工作流环境,还设计了评测集SciAgentBench。实验显示模型接入工具能提升成功率,但长流程任务性能下降。论文还提出SciForge构建训练数据,提升了模型表现。