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大模型赋能的具身智能:自主决策和具身学习技术最新综述
具身智能是通往通用人工智能的关键路径,但传统方法有泛化瓶颈。电子科大最新综述梳理大模型赋能具身智能的自主决策与具身学习,还将‘World Model’纳入统一框架,为研究者提供路线图。
Axiom Math 对谈 SGLang:模型的下一步是可验证,结果层才是真正的护城河
在AGI Playground 2026圆桌论坛,Axiom Math联合创始人等探讨AI核心问题。提到AI进入生产环境,可验证或成瓶颈,还从长任务智能体、推理基建等多方面深入交流,如模型验证、基建优化等。
机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。
谷歌突袭发布AI应用,无需Wi-Fi、手机就能跑大模型!网友实测两极分化
谷歌推出 Google AI Edge Gallery 应用,可在 Android 设备离线运行 AI 模型。它有本地运行、智能选模等特点,响应快且隐私性好。不过网友实测评价不一,有人认为它是旧技术包装,还被指比 Core ML 落后。
通往通用人工智能的关键一步?DeepMind放大招,3D世界最强AI智能体SIMA 2
Google DeepMind发布SIMA 2,这是能在虚拟3D世界自主游戏、推理和学习的通用AI智能体。它集成Gemini模型,从指令跟随到主动认知跃进,泛化性能提升,还具备自我提升能力,为AI和机器人技术发展提供新路径。
奖励模型预训练新范式POLAR:突破强化学习短板,有望打通RL链路扩展“最后一环”
强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈,上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制,契合强化微调框架,通过对比学习训练,实验证明其性能和泛化性佳,有望打通RL链路扩展最后一环。
上海AI实验室发布 Intern Lumina U2:全离散扩散建模,让模型既能“看懂”也能“生成”
上海人工智能实验室发布新一代多模态统一模型 Intern Lumina U2,基于全离散扩散建模路线,支持多任务,适配两大硬件生态,在昇腾千卡级集群训练效率提升 1.85 倍,性能优异且将开放资源。
QwenLong-L1.5发布:一套配方,三大法宝,让30B MoE模型长文本推理能力媲美GPT-5
通义文档智能团队推出QwenLong - L1.5,提供长文本推理后训练“配方”,含数据合成管线、强化学习方法和智能体架构。通过三大“法宝”重塑模型能力,效果显著,相关代码已开源。
一场文心大模型的「AI马拉松」
2025 年模型能力至关重要,百度在基础模型研发持续投入。百度 AI Day 上,吴甜解读文心新模型技术,文心 X1 Turbo 推理强、成本低。百度技术体系完备,未来看好多模态与智能体,降成本促应用生态发展。
图灵奖得主杨立昆现场追问:AI 还没越过这 3 道认知墙,谈什么通用智能?
图灵奖得主杨立昆指出AI未越过三道认知墙,即看不懂物理世界、无长时记忆、无推理结构,提出JEPA架构及AMI概念,还建议别卷模型,应卷架构,如探索具身智能等领域。