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大型语言模型稳定强化学习的新路径：几何平均策略优化GMPO
本文介绍了大型语言模型稳定强化学习新路径——几何平均策略优化GMPO。它是GRPO稳定化版本，通过优化几何平均替代算术平均，解决GRPO训练不稳定问题，在多任务实验中显著优于GRPO。
VLA进化后降维打击！双手拣货，漂移操作，还能批量化秀舞，太空舱直接开上街，被银河通用卷到了
世界机器人大会上，银河通用的人形机器人Galbot在具身智能小卖部营业，背后是自研端到端具身智能大模型。其与英伟达联合首发的机器人应用表现出色，太空舱也在北京首发，适配多场景，具身大模型商用能力获认可。
单机狂飙4万亿参数，国产AI「四大天王」首次合体！这台超节点鲨疯了
国产「四大开源天王」可在单机运行，背后是「元脑SD200」超节点。它有超大显存、高速互联域和超强算力，支持64路本土GPU且可商用。浪潮信息以开源为战略加速大模型商业化落地。
刚刚，清华团队用27M参数击败o3-mini！或将改变AI发展方向
清华大学研究团队发布论文，展示Hierarchical Reasoning Model（HRM）。该模型仅27M参数、1000个训练样本，在推理任务上击败OpenAI的o3 - mini - high，或改变AI发展方向。
腾讯无极低代码平台打开MCP之外的新思路：多模态聊天
腾讯无极低代码平台提出‘前端多模态智能’概念，让AI输出内容更多样，可嵌入交互页面片。它还给出四步配置法实现‘多模态聊天’，与MCP形成互补，能增强信息交互和用户掌控感。
MSSP | 西北工业大学马启悦，高传强等：融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识
本文提出融合激波位置的跨声速抖振气动载荷辨识方法，从时序流场提取激波特征，用稀疏辨识构建参数化代数方程，增强预测精度与泛化能力，为准确预测跨声速气动载荷提供新思路。
小哥硬核手搓AI桌宠！接入GPT-4o，听得懂人话还能互动，方案可复现
国外小哥Matthieu Le Cauchois受皮克斯台灯机器人启发，手搓AI桌宠Shoggoth，接入GPT - 4o，能与人互动。它结构简单可复现，采用低级和高级控制层，策略经仿真和真实环境验证有效。
揭示隐藏联系：RLHF/DPO即对比学习！
大型语言模型输出符合人类价值观是挑战，主流技术RLHF复杂、昂贵且不稳定，DPO简化流程但有训练崩溃问题。论文揭示RLHF/DPO即对比学习，提出MIO算法解决DPO崩溃，实验验证其性能优势。
统一20+多智能体方法，MASLab震撼发布
由十机构联合推出的 MASLab，带来大模型多智能体系统代码库，统一 20+主流 MAS 方法。有方法全、评估准、结构清晰特性，经大量实验刻画性能图谱，还提出新方法，且发起开源社区。
ASML，一夜崩盘？
全球光刻机霸主ASML市值十个月蒸发超1300亿美元，原因有财报提前泄露、销售预期下调，还受美国出口管制、客户冷遇等影响。同时介绍其核心业务、市场地位，也提及中国光刻机自主研发进展与挑战。