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算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

北京大学、哈工大联合 PsiBot 灵初智能提出 DexFlyWheel 框架,仅需单条演示就能自动生成多样化灵巧操作数据,缓解数据稀缺问题,已被 NeurIPS 2025 接受。此框架在成本、效率和数据多样性上优势明显。

机器之心
算法论文7

斯坦福:优化器「诸神之战」?AdamW 凭「稳定」胜出

斯坦福大学 Percy Liang 团队研究指出,虽有不少声称能显著加速的优化器替代方案,AdamW 仍为预训练稳健首选,但矩阵型方法在特定数据–模型比例下优势明显。研究还揭示了现有研究的方法论缺陷。

机器之心
算法论文8

IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。

机器之心
新闻资讯7

「一只手有几根手指」,你的GPT-5答对了吗?

CMU博士生Tairan He测试发现GPT - 5答错‘一只手有几根手指’问题,指出语言难满足视觉与机器人领域需求,需VLM和VLA模型。编辑部测试发现顶尖大模型面对常识问题也会‘翻车’,还探讨了应对方法。

机器之心
开源动态8

史上最大高质量科学推理后训练数据集开源,快速让Qwen3等变“科学家”

上海创智学院、上海交通大学发布开源科学推理后训练数据集MegaScience,含约125万条问答对,覆盖多学科。它解决了现有数据集的问题,实验显示能提升模型科学推理能力,已完整开源相关组件。

量子位
新闻资讯8

OpenAI的开源,补全了亚马逊云科技模型生态的最后拼图

8月5日OpenAI上线两款开源模型,亚马逊云科技随即在旗下平台上线。此前微软借合作优势使Azure高速增长,如今OpenAI开源,亚马逊云科技模型生态更丰富,其产品受客户好评,增长势头难挡。

InfoQ
算法论文8

SimpAgent (ICCV2025 Highlight):上下⽂简化重塑GUI智能体,更少计算,更强性能

在多模态大模型加持下,纯视觉GUI智能体成通用操作智能体重要方向,但面临元素与历史上下文问题。哈工深和华为提出SimpAgent,从上下文简化建模入手,实现更快更强性能,工作被ICCV 2025录用。

AI科技评论
算法论文8

EvaLearn:AI下半场的全新评测范式!

OpenAI研究员指出传统基准测试难衡量AI实际效用。复旦大学与字节跳动等团队提出全新评测范式EvaLearn,以连续问题求解为核心,构建问题并设评分标准,对九个前沿大模型研究有诸多发现。

机器之心
新闻资讯7

HBM更“热”了

HBM正从高性能计算领域向消费电子等市场渗透,技术迭代迅速。TSV等关键技术推动其性能提升,各企业技术路线有差异。应用领域广泛,但推广面临挑战。市场竞争激烈,各企业积极布局。

芯师爷
新闻资讯8

中国中文信息学会大模型与生成专委会2025大模型战略研讨会成功举办

2025年6月27日,中国中文信息学会大模型与生成专委会2025大模型战略研讨会在哈尔滨举办。会议探讨技术革命、交流成果、发布基金,多位专家作报告、参与思辨讨论,聚焦大模型多方面话题。

深度学习自然语言处理