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大突破!实验证明,RL能为LLM注入“创新”能力
此研究挑战‘RL不教新技能’观点,通过‘字符串转换预测’实验证明,RL能让LLM学会组合已有原子技能,形成可泛化、迁移的元技能,还给出模型能力提升路径。
具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!
招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。
挤不动的世界机器人大会上,自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上,自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务;“量子2号”仿人形机器人动作精准自然;其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元
随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。
直播预约 | Transformer 模型能否通过连接训练数据中的离散知识进行推理?
为研究Transformer是否具备组合式推理能力,提出FTCT合成任务。实验发现Few - shot CoT提示可激发推理能力,训练与测试相似度、模型复杂度影响推理能力。还分析了其内在机制,展示其泛化推理潜力。
ICML 2025 | 多智能体的ChatGPT时刻?上交MAS-GPT实现工作流一键生成
上海交通大学等机构推出 MAS - GPT,提出生成式 MAS 设计范式,可一键生成可执行的 MAS。它解决了现有 MAS 方法无适应性、成本高、泛化性低等问题,实验显示其表现出色,未来潜力大。
Midjourney新副业曝光:50万个传感器藏进浴池,60秒生成你的3D身体地图
搞AI绘画的Midjourney官宣将在旧金山开Spa馆,背后是进军医疗硬件的新项目Midjourney Medical。其用Midjourney Scanner做全身超声波扫描,能快速生成高精度3D身体地图,还规划了落地路径和长期扩张目标。
改变强化学习范式,Meta新作呼应Sutton「经验时代」预言
图灵奖得主等提出AI智能体将迎「经验时代」,但训练面临挑战。Meta研究用「早期经验」范式解决问题,包含隐式世界建模和自我反思,提升了智能体任务成功率和泛化能力。
不让“猪队友”拖后腿!哈深新作 AgentDropoutV2,专治多智能体“传话游戏”翻车现场
多智能体系统中,常有agent出错带偏整体。哈工大联合阿里提出AgentDropoutV2,测试时介入,设‘质检员’审核输出,结合失败案例构建‘避坑指南’,在多测试中显著提效,泛化性强。
JanusVLN:双重隐式记忆解耦语义与空间,开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航(VLN)现有主流方法依赖显式记忆面临挑战,未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆,解耦语义与空间信息,实验验证其性能、效率和泛化能力出色。