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字节Seed实习生曝DeepSeek-V4技术缺陷:长文本检索陷入“周期性盲区”
本文报道字节跳动Seed团队联合多校研究者,发现DeepSeek-V4因分块KV缓存压缩设计存在长文本检索周期性盲区,深入拆解缺陷根源,曝光传统大模型长文本评测的盲区。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文,通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势,经实验验证效果远超传统方案,为机器人产业化带来落地价值。
大事不好!机器人学会预测未来了
蚂蚁灵波连续四天开源,此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来,有记忆不丢失、高效泛化等亮点,架构设计独特,实验效果出色,推动通用机器人走向视频时代。
具身智能稀缺的数据,可能藏在这个游戏手柄里?
游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资,该公司用游戏录像预训练动作模型,但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。
Claude Design连夜突袭,Figma市值瞬间蒸发!或抢走全球UI设计师饭碗
Claude实验室推出Claude Design功能,只需输入一句话就能生成可交互完整原型,让Figma等设计公司股价跳水。它或让画图动作消失,引发对设计师职业是否会被取代的思考,Anthropic还在下更大的棋。
首个3D动作游戏专用VLA模型,打黑神话&只狼超越人类玩家 | ICCV 2025
淘天集团未来生活实验室团队提出首个3D动作游戏专用VLA模型CombatVLA,已被ICCV 2025接收。它能处理视觉输入输出动作指令,在战斗理解准确率和执行速度上表现优异,还构建了评测基准等。
强化学习的两个「大坑」,终于被两篇ICLR论文给解决了
现有强化学习算法基于理想化交互模式,难应对真实环境。Mila 实验室两篇 ICLR 2025 论文提出实时强化学习框架,分别解决推理延迟和动作缺失问题,还可结合使用,对关键领域意义重大。
8B模型可以超过GPT-4o!并行KV Cache压缩支持的128K长度外推方法ParallelComp
大模型长文本推理存在瓶颈,作者提出 ParallelComp 方案。它有并行 Attention 分块、KV 缓存智能淘汰与注意力偏差校准三大创新,能让 8B 模型性能达 GPT - 4o 的 91.17%,特定任务超 GPT - 4o。
我为马斯克扮演机器人!擎天柱背后竟是最贵「演员团」
外媒揭秘特斯拉擎天柱靠人工数据训练。在实验室,员工重复日常动作,由摄像机记录。工作体力消耗大,要求严格,团队曾超百人,还裁掉部分人员。虽马斯克看好,但实际仍在靠人力蹒跚学步。