「原型机」共找到 214 篇相关文章
MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA
北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。
碾压小扎!22岁成亿万富翁,2025年AI造富速度刷新人类认知
2025年AI成超级造富机,将50多位创始人送入亿万富翁俱乐部。从大模型到应用层,AI渗透生活。巨额融资不断,巨头砸钱建基建,人才争夺激烈,多模态初创公司也受青睐,职场AI使用比例上升。
Unsloth让大模型跑在手机上!
Unsloth放出教程,可将其微调模型部署到Pixel 8和iPhone 15 Pro。用ExecuTorch技术优化,Qwen2 - 0.5B在旗舰机上表现流畅。教程介绍量化感知训练控制精度损失,还给出iOS和Android部署步骤及注意事项。
机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。
我把斯坦福最火的一门课,做成了Prompt来帮我设计人生。
作者受《人生设计课》启发,将课程内容做成Prompt借助Claude辅助设计人生。此Prompt分四阶段,经多轮对话生成蓝图,含现状、问题、计划等,还提及原型行动和失败免疫,多位同事使用后有新感悟。
开放世界任务成功率82%!美的攻克机器人泛化控制难题
美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用机器人控制提供新思路。
国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿真平台来了
摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda,实现Sim-to-Real真机验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。
具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。
无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」
在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。