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机器人也有“Aha Moment”!Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习
端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。
CVPR 2026|1分钟单图变4D视频!AI看图直接脑补物理规律
北京理工大学和理想汽车等团队提出全新框架PhysGM,引入DPO实现端到端快速前馈推理,能1分钟内将单图生成为4D动态视频,在速度和评价指标上超越主流模型,相关工作被CVPR 2026接收且代码已开源。
NeurIPS 2025 Spotlight | 你刷到的视频是真的么?用物理规律拆穿Sora谎言
随着生成式AI发展,合成视频以假乱真,现有检测方法难泛化。本文介绍发表于NeurIPS 2025的文章,提出NSG统计量和NSG - VD检测方法,对未知生成范式检测效果好,实验表现超越现有方法。
AI 真能看懂物理世界吗?FysicsWorld:填补全模态交互与物理感知评测的空白
多模态大语言模型正经历范式转变,目标是实现全模态协同交互。但现有评测体系难跟上模型发展。飞捷科思和复旦团队推出 FysicsWorld 基准,可评测模型多能力,还提出 CMCS 策略,为全模态智能发展提供指引。
大模型竞赛转向:决胜关键为何是“后训练”?
大模型价值主战场正向后训练转移。xAI发布的Grok 4通过后训练取得强大性能,在多项测试中领先。后训练可解决通用模型产业落地难题,不同公司探索新方法,且后训练有五大关键要素,阿里云提供一体化支撑。
世界模型的GPT时刻:距离物理AGI出圈,还有多远?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播栏目探讨物理 AI 下一个战场。嘉宾认为世界模型未出圈,生成加重建是折中探索。还讨论了其定义、升温原因、数据结构、技术范式、评测标准等,也提及挑战与未来格局。
拳打可灵,脚踢 Veo 3,谁是物理世界的「懂王」?
多模态视频生成大模型是复杂系统工程,多为巨头游戏。MiniMax的Hailuo 02发布,ELO得分超谷歌Veo 3和快手Kling 2.0。它能呈现复杂运动,处理物理关系,提升训练推理效率,成本低,后续还将更新。
CodeClash 通过多轮编程竞赛对大型语言模型进行基准测试
为评估大型语言模型(LLM)编码能力,斯坦福、普林斯顿和康奈尔研究人员开发 CodeClash 基准测试,让多个 LLM 在多轮比赛中较量,涉及多种代码竞技场,还评估模型分析代码库能力,未来将处理更大代码库。
Google 在 AI 竞赛中如何从落后到反超的故事
本文讲述 Google 在 AI 竞赛中从落后到反超的历程。曾因傲慢错过先机,ChatGPT 问世后 Google 陷入恐慌,后通过创始人回归、团队合并、召回人才等举措,让 Gemini 模型多项指标超越 ChatGPT,实现逆袭。
Physical Intelligence 核心技术团队分享:物理世界的“Vibe Coding”如何实现?
Physical Intelligence 核心技术团队解读机器人技术路径,分享前沿探索。介绍 VLA 与 VLM、LLM 关系,还提及 PI 构建数据管线、提出“知识绝缘”机制,分析开放世界部署难题,展望未来“机器人模型即服务”。