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不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
ICML25 | 让耳朵「看见」方向!仅依靠360°全景视频,就能生成3D空间音频
空间音频技术成提升沉浸式体验关键,但现有技术未充分利用360°全景视频空间信息。OmniAudio研究可直接从360°视频生成空间音频,相关代码和数据集已开源,虽有局限但前景好。
10倍加速化学推理大模型!Haven团队在隐空间思考分子式,碾压显示CoT
Haven团队提出LatentChem,把化学推理从‘文本表面’挪到‘模型内部’,先在隐空间思考,再在语言空间回答。它拆分‘推理’与‘表达’,性能优异,为AI Scientist奠定基础。
NUS&复旦&清华:首个系统性大模型Latent Space综述
新加坡国立大学等多机构发布大模型潜在空间领域首个系统性全景综述,从“基础—演进—机制—能力—展望”拆解潜空间范式的底层逻辑、技术路径与未来前景,还对比了潜空间与显式空间差异。
视频模型也能推理,Sora2推理能力超过GPT-5
DeepWisdom团队研究发现视频生成模型能推理,在空间类任务上比图文模型更擅长。团队推出VR - Bench基准测试,构建客观评分体系。实验显示视频模型在空间推理有优势,相关代码和数据集已开源。
“龙虾”也需要看病?一张旧病历,引出三个新确诊
本文是悟空Agent泛化能力系列先导篇,以OpenClaw项目为例,介绍其通过不同泛化策略发现三个新漏洞,还总结实践原则。强调研究泛化能力对防御漏洞的重要性,4月底悟空Agent将开放试用。
边画边想!多模态Reasoning迎来巨大提升!
论文指出文本无法精准表达空间关系,现有视觉语言模型(LVLM)在空间推理上是短板。ViLaSR让模型直接画图推理,经三阶段训练,在五大空间推理测试中表现出色,还开源资源,有望带来机器认知升维。
李飞飞空间智能独角兽开源底层技术!AI生成3D世界在所有设备流畅运行空间智能的“着色器”来了
李飞飞创立的World Labs开源核心技术Forge渲染器,可在各设备实时、流畅渲染AI生成的3D世界。它是Web端3D高斯泼溅渲染器,地位似传统3D领域“着色器”,还解决了3DGS渲染难题。
空间智能新作,影石开源户外全景重建算法
近日,Insta360 研究院联合高校提出 PanoLOG,首个面向全景输入的大规模户外三维重建工作。它解决全景分区难题,在多基准上取得领先渲染质量与小模型体积,还为户外具身智能等提供新思路。
从检测到通用感知:构建空间智能的基础
本文整理自张磊在AICon 2025北京的分享,分析语言与视觉原生模型架构区别,介绍基于Transformer的物体检测算法及开集检测技术进展,如Grounding DINO和DINO - X,还探讨其在多领域的应用和潜力。