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算法论文8

换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26

扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。

新智元
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合合信息:基于 JuiceFS 构建统一存储,支撑 PB 级 AI 训练

合合信息为应对AI训练存储挑战,引入JuiceFS构建统一存储架构,结合BeeGFS作缓存。该架构提升I/O性能与资源调度效率,还通过缓存优化、数据治理等措施,支撑多业务并发,为AI基建奠基。

InfoQ
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从0开发大模型的17种Agent架构演进详细拆解

文章详细拆解从0开发大模型的17种Agent架构演进,介绍各架构解决的问题、状态、拓扑、路由、失败模式等,指出Agent架构本质是控制流设计,还给出架构选择建议及判断新架构的方法。

腾讯技术工程
产品应用7

GEO中,llms.txt是个啥?

GEO中llms.txt是新兴网络标准提案,分提案A(访问控制)和提案B(推理指导)。提案A类似robots.txt,控制内容用于模型训练;提案B是Markdown文件,助LLM理解网站。作者整理指南分享,盼业内出标准。

newtype AI
产品应用7

The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿

谷歌发布 Gemini Robotics 2(GR2),能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令,可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部,简化模型训练和设计,不过谷歌未公布其基础模型等信息。

DeeplearningAI
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深入理解OpenClaw技术架构与实现原理(上)

文章深入解析OpenClaw技术架构与原理,它以Gateway为核心,是高度灵活的个人AI助手系统,改变了软件开发范式。涵盖统一控制平面、推理循环、定时任务等多模块。如Gateway负责消息路由等,推理循环控制运行逻辑。

阿里云开发者
算法论文8

超越MLA!新架构MLRA百万token,解码最高2.8倍速 | ICLR'26

大语言模型处理长文本时,自回归生成受限于显存带宽。为减少KV缓存开销,业界尝试多种方法,但MLA有缺陷。宾夕法尼亚州立大学等研究人员提出MLRA,拆分KV缓存为四个并行分支,降低显存占用,实现4路张量并行,性能更优。

新智元
产品应用7

Browser Use 推出 Code Use:直接用代码控制浏览器

Browser Use 发布 0.9.0 版本,推出专为爬取数据设计的 Code Use。它开发特殊 Agent 和定制 LLM 输出特定代码,通过 CDP 直接操控浏览器,效率和准确性理论上更高,还给出使用示例,同时提醒了安全问题。

AI工程化
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为什么 Agent Memory需要 AML:看 AML “变量控制”的工程设计

传统 Agent 记忆评测有水分,近日放榜的 Agent Memory Leaderboard (AML) 通过严格控制变量构建盲测管线。文章从技术架构深拆其工程细节,还分析了首期榜单,指出其重构评估变量的价值。

AI工程化
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感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。

AI科技评论