「视角 - 动作对齐」共找到 680 篇相关文章
「10万小时人类数据」不搞对齐只靠规模,灵初智能Psi-R2登顶MolmoSpaces!
4月10日晚,灵初智能发布大模型、数据集与合作计划,包括策略模型Psi - R2、世界模型Psi - W0及近10万小时人类操作数据。其未走花哨对齐路线,靠系统协同,在MolmoSpaces评测中表现优异,体现自主研发路线先进性。
知识类型视角切入,全面评测图像编辑模型推理能力:所有模型在「程序性推理」方面表现不佳
东南大学等团队提出KRIS - Bench,从知识类型视角对图像编辑模型推理能力评测。它分三大知识范畴、细化多种任务,设四维度评估指标,测10款模型,发现模型程序性推理等能力不足。
世界模型太慢?西交大提出Fast LeWorldModel:用「动作前缀并行预测」让动态估计加速4倍
视觉规划里世界模型‘想象’过程慢,西安交通大学研究团队提出Fast LeWorldModel,从根本改变预测方式,实验显示其提升了成功率,还大幅缩短规划时间。
可灵2.5 Turbo太凶残:30%成本暴降+效果飞跃,生成体操动作可去参赛
快手推出可灵2.5 Turbo视频生成模型,在力量感、滞空感和物理感知上进步明显。官方称其在文本响应、动态效果等维度效果提升,高品质模式成本降30%。不过,它在物理认知方面仍有欠缺。
Qwen3-ASR开源:够稳定,能流式,多语言!
今日正式开源Qwen3-ASR系列模型,含两个语音识别与一个语音强制对齐模型,支持多语种。依托创新技术实现精准稳定识别,1.7B模型多场景达SOTA,0.6B兼顾性能效率,强制对齐模型精度超传统模型。
图文跨模态“近视”问题破局:360开源新模型 FG-CLIP,实现细粒度图文对齐突破|ICML2025
360人工智能研究院发布 FG - CLIP 模型,攻克图文细粒度对齐难题,成果被 ICML 2025 接收并开源。它采用双阶段训练等策略,在多任务评测中超越对比模型,推动跨模态研究产业化落地。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
中国电信天翼AI发布首款AI眼镜,星辰大模型开启第一视角智能交互新时代
在2025世界人工智能大会上,中国电信天翼AI发布全球首款融合自研“星辰大模型”的智能穿戴设备——天翼AI智能眼镜,依托云网融合与星辰大模型,开创第一视角智能交互新范式。
2025.7.4上午 | 视觉智能驱动的多模态对齐与推理的近期系列工作分享 - 复旦博士生王思尹
本次分享由复旦博士生王思尹围绕‘视觉智能驱动的多模态对齐与推理’展开,介绍多模态大模型探索研究,涉及跨模态组合语义理解、视觉参与推理及基于视觉建模世界完成行动等内容。
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。