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开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
产品应用8

全球首个「导航大脑」上线!一句话让机器人自己找路回家

银河通用联合多所大学发布全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM,让机器人能自主导航。它全场景、多任务、跨本体,重新定义导航逻辑,有技术创新和庞大训练数据,还衍生应用模型推动具身智能商业落地。

新智元
产品应用8

英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”!升级版Cosmos世界模型来了

在SIGGRAPH大会上,英伟达推出全新升级的Cosmos世界模型,重点升级规划能力与生成速度。还升级配套软硬件,如Omniverse库等。英伟达全力布局机器人领域,认为图形与AI融合将变革该领域。

量子位
开源动态7

美团也开源了大模型,但我觉得他们的野心是通用生活Agent。

美团发布并开源560B参数的MoE模型LongCat - Flash - Chat,推理速度快。与DeepSeek V3对比,输出速度优势明显。美团多个落地或内测AI功能服务C端生活场景,目标是打造通用生活Agent。

数字生命卡兹克
开源动态8

开放全栈!超越π0,具身智能基础大模型迎来真·开源,开发者狂喜

继π0后,具身智能基座模型WALL - OSS正式开源,多项指标超越π0。它是通用多模态具身模型,具良好推理和泛化能力。背后自变量机器人刚完成近10亿A + 轮融资,开源将降低具身智能门槛。

量子位
新闻资讯8

从它石智航的世界纪录里,我看到了具身大模型落地干活的希望

在上海AWE展会,它石智航的A1机器人获“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录。这得益于它石自研通用具身大模型「AWE3.0」,该模型实现多项突破,推动具身智能落地。

AI科技评论
算法论文8

清华&Qwen最新论文实证: VLM 智商与机器人操控能力“零相关”

清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型,构建极简 VLM4VLA 测试,发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’,还揭示视觉编码器短板。

深度学习自然语言处理
算法论文8

ICRA 2025|通用机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。

机器之心
开源动态8

腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢

WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。

InfoQ
开源动态8

小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源

具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。

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