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让AI自己“炼数据”!DataChef开源:用强化学习自动生成LLM数据配方
上海人工智能实验室联合复旦大学开源DataChef,它能通过在线强化学习自动生成LLM数据配方。实验显示其能力逼近Gemini - 3 - Pro,超越人类专家设计算法,解决传统数据工程难题,推动大模型数据工程迈向新范式。
独家丨卧安机器人,拿下家庭具身智能最大订单
AI科技评论独家消息,“AI具身家庭机器人第一股”卧安机器人中标深圳项目,金额4495.32万元。项目建“具身智能数据全链条服务中心”,卧安将提供核心设备,预计年内交付。
感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点
ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。
Physical Intelligence联创最新访谈:机器人尚未进入可预测的Scaling阶段
2024年末PI实验室测试,机器人表现有惊喜也有“语义上说得通的错误”。联创Levine在访谈中认为,机器人未到可预测Scaling阶段,还在确定规模化技术路径,也谈到数据、泛化、可靠性等问题。
为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器,反而让它变笨了?
伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现,当前机器人学习主流的多传感器融合算法(特征拼接)在处理任务时存在局限,给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题,经测试效果显著。
ICML spotlight | 一种会「进化」的合成数据!无需上传隐私,也能生成高质量垂域数据
大模型发展使数据短缺问题加剧,特殊领域更严重。为此提出合成数据自主进化框架PCEvolve,只需少量标注样本,就能在保护隐私同时进化出数据集,还介绍了其架构、选择器设计及实验结果。
统计可控数据合成!新框架突破大模型数据生成局限,麦吉尔大学团队推出LLMSynthor
麦吉尔大学团队提出新方法LLMSynthor,让大模型成结构感知的数据模拟器,为隐私敏感、数据稀缺场景生成不泄密的高质量替代数据。它通过结构推理、统计对齐等步骤实现,有理论保障,多场景实测效果佳。
打破数据质量鸿沟!清华腾讯Bee项目发布1500万高质量数据集,刷新MLLM全栈开源SOTA
全开源多模态大模型性能被闭源和半开源模型“卡脖子”,根源在于数据质量。清华与腾讯混元团队推出Bee项目,有三大核心贡献,产出的Bee - 8B模型表现领先,证明保证数据质量比堆量更有效。
打破「数据暴力」预训练惯性,阿里Qwen、上交大等提出预训练动态数据选择范式OPUS
阿里Qwen、上交大等团队提出预训练动态数据选择范式OPUS,打破“数据暴力”预训练惯性。它将数据选择与优化器更新轨迹对齐,提升预训练效率与下游泛化表现,实验显示其“效率+性能”双提升。
机器人整机是“有限游戏”?对话星海图创始人:具身智能商业化的三个阶段,终点是卖Token
星海图CEO高继扬等提出具身智能三重跃迁,发布新模型并开源,首秀自研机器人。公司从整机起步,联合建数据公司,规划数据量。其商业模式分三阶段,认为中国具身基础模型能力有望超美。