3D空间理解」共找到 3023 篇相关文章

开源动态8

从全局到部件:腾讯全新开源Hunyuan3D-Part和Omni

腾讯全新开源Hunyuan3D - Part和Omni。Hunyuan3D - Omni支持多模态输入,统一信号到跨模态架构提升融合鲁棒性。Hunyuan3D - Part含P3 - SAM和X - Part,分别用于部件分割与生成,在对应领域达先进水平。

带你学AI
新闻资讯7

Qwen 3-235B Aider编程能力击败Claude3.7,成本便宜百倍

Qwen3-235B-A22B在Aider多语言编码基准初步测试中击败Sonnet 3.7 Thinking和OpenAI o1,成本便宜150到600倍。Qwen3-32B准确率超GPT-4.5和GPT-4o ,代码编辑格式正确率达100%。

AI寒武纪
新闻资讯7

欧洲黑马Mistral Medium 3来了!跑分对标最强Claude,实测大翻车

Mistral AI发布多模态模型Mistral Medium 3,官方称其性能接近Claude Sonnet 3.7且成本低,有诸多亮点。但网友实测结果不一,部分大佬认为性能不如官方宣传,建议别下载。

新智元
开源动态8

Meta 悄悄开源了两个惊艳的 3D 重建模型,物体重建+人体重建!

前两天AI圈被Gemini 3 Pro刷屏,Meta却悄悄开源了两个“硬核”项目:SAM 3D Objects可从一张照片重建任意物体,SAM 3D Body能从一张照片重建人体网格模型,二者结合可构建完整3D场景,且全部开源、可商用。

开源星探
新闻资讯7

烧钱一年,李飞飞的「空间智能」愿景有变化吗?

在a16z主持的访谈中,李飞飞和Martin Casado探讨「世界模型」等话题,重新介绍World Labs愿景。李飞飞指出语言模型描述3D世界有局限,空间智能是关键,公司已推出相关技术和开源渲染器。

机器之心
开源动态7

香港科技大学、Manycor开源空间大模型,超3000颗星

香港科技大学、Manycore联合开源空间大模型SpatialLM,用于处理3D点云数据。它结合点云特征提取、对齐和语言生成,实现高效转换。研究团队经多种尝试选定基于点的方法及Sonata编码器,还选Qwen2.5 - 0.5B为基础模型。

AIGC开放社区
开源动态8

Mistral 3开源,一举超越DeepSeek与K2?

近期,Mistral AI开源Mistral 3,含三款小型稠密模型及Mistral Large 3。Benchmark对比中,它领先国内DeepSeek - 3.1、Kimi - K2。Mistral Large 3是强开源权重模型,Ministral 3适合边缘端,成本性能比低。

PaperAgent
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
产品应用8

波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作!3D感知+实时追踪,人类捣乱完全不带怕的

波士顿动力的Altas机器人重磅升级,具备3D空间感知和实时物体追踪能力,可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术,包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等,团队未来将构建统一基础模型。

量子位
算法论文8

空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

香港科技大学谭平教授团队与地平线团队发布3D场景表征与大规模重建新方法SAIL - Recon,突破现有模型处理能力瓶颈,可实现万帧级场景表征抽取与定位重建,在多数据集上表现优于现有方法。

机器之心