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独家 | 开普勒联合创始人胡德波成立「索塔无界」，聚焦通用基座模型+海外市场
AI科技评论独家消息，开普勒机器人联合创始人胡德波2026年4月成立索塔无界。该公司聚焦通用基座模型，以统一潜空间世界动作模型为核心，提出物理智能大脑技术路线，已与欧美企业达成合作意向。
VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。
连续自回归的dots.tts：小红书开源语音合成模型「基座」
语音合成赛道发展如早期大语言模型，路线未收敛。小红书与上海交通大学合作开源的 dots.tts，是 20 亿参数、全连续、端到端自回归 TTS 基础模型，有准确度高、可扩展等特点，还开源了代码。
AI为啥不懂物理世界？李飞飞、杨立昆：缺个「世界模型」，得学大脑新皮质工作
近来，杨立昆计划离开Meta创立以‘世界模型’为核心的AI公司；此前李飞飞也发文指出大语言模型弊端，强调建立‘世界模型’重要性。该模型源于对大语言模型局限的反思，能让AI理解物理世界。
开盒网暴、诈骗刷单，Fable5等8款模型操作真实手机「成功作案」！
复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全，构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’，商业与开源模型均有严重安全风险，还揭示安全意识与执行的鸿沟。
“图片秒生”，腾讯混元图像2.0模型正式发布，主打速度和真实感
5月16日，腾讯发布混元图像2.0模型，率先实现实时生图，生图速度快、质量高，能避免‘AI味’。在GenEval基准上准确率超95%，还发布实时绘画板功能，后续将推原生多模态模型。
Self-Forcing++：让自回归视频生成模型突破 4 分钟时长极限
加州大学洛杉矶分校与字节Seed等团队联合完成Self-Forcing++，让自回归视频生成模型突破4分钟时长极限。它解决传统模型架构缺陷，经三步技术实现稳定超长视频生成，实验超基线，但仍有长时记忆缺失等问题。
76%的性能提升与模型无关？Karpathy 700次 Loop 实验揭开 Agent 最大误区
前OpenAI联合创始人Andrej Karpathy警示业界重视模型框架。Hugging Face实验表明优化模型外层执行机制可大幅提升Agent性能，Karpathy开源项目揭示AI价值在循环迭代。还介绍了搭建持续进化Agent的方法及注意事项。
2026CSDI：AGI前夜，属于懂Agent、更懂模型的长期深耕企业
本文围绕2026年AI行业发展展开，指出竞争基本单位正从模型变为体系，AGI成组织目标，同时介绍了算力、数据等核心要素变化；还提及Agent与模型关系及编程新范式，最后宣传了2026CSDI峰会。
北大提出首个复数大模型，2比特量化，推理仅加法，可手机部署！
北大团队提出iFairy方案，将模型权重量化到复数集合，用2比特表示，压缩至原本1/8。推理仅需加减或交换数据位置，成本更低。Transformer架构“复数化”，iFairy模型PPL降10%，性能反超全精度，相关成果已开源。