「机器人模拟」共找到 1156 篇相关文章
英伟达发布了跨 AI、机器人和自动驾驶的开放模型、数据集和工具
英伟达发布涵盖多领域的开放模型、数据集和开发工具，扩展多个模型家族。代理式AI领域扩展Nemotron；机器人技术引入Cosmos；自动驾驶有Alpamayo；医疗保健有Clara相关模型。均开放许可，可经GitHub等访问。
腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源，24 FPS的实时交互世界建模
腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源，实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术，解决了长程生成问题，还通过强化学习等优化，在多方面表现出色，为具身智能场景模拟奠基。
StereoAdapter：北大首提自监督，适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。
OpenAI杀疯了！内部神秘模型首次斩获信息学奥赛IOI 2025金牌，碾压98%人类选手
OpenAI研究员官宣其内部研发的AI推理系统在2025年国际信息学奥林匹克竞赛获金牌，超越98%人类选手。该系统在模拟人类环境下靠推理解题，用通用模型，一年间成绩大逆转，近期在多赛事表现出色。
别只盯着李飞飞！AI的「3D数据底座」已被这家中国公司悄悄建好
群核科技构建具身智能时代的「3D版ImageNet」，其SpatialVerse平台为机器人提供三维数据与仿真环境。借助新技术发布全球首个3D语义数据集InteriorGS，还与多机构合作，成果获学术和产业认可。
卡帕西点赞特斯拉餐厅，马斯克：兄弟，你再回来吧
特斯拉餐厅太火，原特斯拉AI大神Karpathy点赞，马斯克邀其回归。餐厅有机器人员工、超级充电站，组合引关注。不过营业首日擎天柱出事故，且目前擎天柱发展混乱，马斯克却计划让它2026年当送餐员。
AI“压力面”，DeepSeek性能暴跌近30% | 清华&上海AI Lab
上海人工智能实验室等团队设计REST框架，在一个prompt里抛多个问题模拟多任务推理场景。测试发现即便顶级模型如DeepSeek - R1在“高压”下准确率也骤降，该框架能揭示模型差异，为评测提供新范式。
本地LLM万字救场指南来了！全网超全AI实测：4卡狂飙70B大模型
文章围绕本地大语言模型（LLM）展开，针对实用性和经济性问题，用Dell Precision 7960塔式工作站对主流模型测试。涉及不同尺寸模型、推理框架等，给出不同配置下性能指标及使用建议，还模拟真实场景测试。
具身智能本体的重要性和技术差距，可能被大大低估了
目前，具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据，而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠，其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性，并介绍了灵御TA2的优势。
世界模型评测的最大盲区，被这个新基准捅破了
过去一年，‘世界模型’成视频生成领域热词，厂商强调产品要模拟真实世界运行规律，但业界评测一直未能精准检验其‘物体恒存’的认知能力。为此，研究者提出新基准MemoBench，测试了主流模型，揭示其短板。